三维渲染引擎

概念

三维渲染引擎，即将现实中各种物质以各类曲线或多边形的形式抽象出来，再通过计算机输出最终图像的算法实现的集合。

分类

三维渲染引擎主要分为：实时三维渲染引擎和离线三维渲染引擎。

实时三维渲染引擎主要用于游戏中三维画面的生成，而离线三维渲染引擎用于视频中三维画面的生成。

对物质的抽象方式

三维渲染引擎对物质的抽象主要有多边形和NURBS曲线（非均匀有理B样条）两种。

实时引擎用多边形抽象方式，因为任何多边形都能最终被分解为容易计算和表示的三角形。

离线引擎中用NURBS曲线抽象方式，因为NURBS曲线相较于多边形能提供更好的视觉效果，灵活性较高。

基本功能

三维渲染引擎的基本功能一般包括：

1）对三维场景的数据管理。这些功能包括：场景管理，对象系统，与外部工具的交互，底层数据的组织表示。其具体任务是组织三维世界中各种不同物体之间多种多样的关系，同时把这些关系与三维渲染引擎的功能关联起来。

2）功能合理、强大的渲染器。图形引擎的渲染能力体现设计多方面。

基本框架

 其中，

应用程序：不同的应用程序拥有的部分可能不同，可能对个别功能进行详细的拆分，也可能合并了一些功能。

物理引擎：该模块主要处理像碰撞之类的物理运算

资源管理器：资源是一个完整的数据几何，比如Texture、Model、Mesh等都是资源。其作用就是管理引擎中的全部资源，并实现对它们的创建、删除以及查询等操作。

数学引擎：三维渲染中需要大量的数据运算，例如向量代数、矩阵理论，由该模块来支持。将数学运算独立成一个模块能够保证数学运算快速的处理，同时也方便程序的编写。

图形支持：该模块负责实现引擎图形渲染的功能。同时，当引擎需要调用不同的图形库是，噶模块为上层开发提供统一的调用接口，保证上层由通用的开发模式。

算法库：对三维世界中的各种渲染处理提供算法支持。例如光晕效果、水面效果等。

配置管理：针对及其硬件条件的不同，会有不同的操作流程以及渲染质量，所以会产生许多配置文件。对这些配置文件统一的管理，来方便引擎的处理，是配置管理器的责任。

IO处理：在大多数的三维渲染引擎中，都有交互式的设计，程序需要输入设备输入的指令进行相应。采用独立的IO模块来相应这些输入，可以保证引擎处理的更快速、有效。

时间管理：计时器有多个使用地方，例如FPS的控制。一个完整、高效的时间管理器更有利于控制程序的运行。

图形及操作系统支持部分：该模块是属于引擎中底层，其余八个模块无层次区分，可认为同属一层。该模块主要负责与操作系统的接口问题，保证对三维渲染引擎的上层以及应用程序提供统一的调用接口。

操作系统：如Window和Linux。

计算机硬件：包括各种机器硬件。除了CPU外，对于三维渲染引擎来说GPU是最重要的，GPU的好坏直接决定了图形最终的渲染质量。

本文参考文献《三维场景的渲染技术研究与实现》