Modbus_快速理解Modbus应用协议规范V1.1b3

Modbus概述

1. 应用层消息协议；
2. 采用请求/应答方式；
3. 通过功能码提供特定服务；
4. 能轻松完成不同总线或网络间的设备的通信。

1979年后成为工业领域串行通信协议的业界标准。

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实现方式

主要实现方式如下：

• 基于以太网的TCP/IP实现，见Modbus消息实现指南V1.0a；
• 通过多种介质进行异步串行传输；
• Modbus+，一种高速令牌传递网络。

网络架构

Modbus协议可以在所有类型的网络架构中轻松通信。

术语：

• ADU: Application Data Unit 应用数据单元
• HDLC: High level Data Link Control 高级数据链路控制
• HMI: Human Machine Interface 人机界面
• IETF: Internet Engineering Task Force 互联网工程任务组
• I/O: Input/Output
• IP: Internet Protocol
• MAC: Media Access Control 媒体访问控制
• MBAP: MODBUS Application Protocol
• PDU: Protocol Data Unit
• PLC: Programmable Logic Controller 可编程逻辑控制
• TCP: Transmission Control Protocol 传输控制协议

Modbus详述

协议描述

Modbus协议定义了一个独立于底层通信层的简单协议数据单元（PDU）。在特定的总线或网络上，Modbus协议映射（mapping of Modbus protocol）可以在应用数据单元（ADU）