STM32F1关于SDIO功能的简单介绍

已于 2022-06-06 11:57:18 修改
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分类专栏： SD卡原理及其控制 STM32标准库 文章标签： stm32 arm 嵌入式硬件
于 2022-06-05 21:26:40 首次发布
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主要参考：STM32F10xxx参考手册V10、SD卡2.0协议

注：本篇文章所引用图如未标注则是采用《STM32中文参考手册V10》、《STM32英文参考手册V15》，如表标题中写明来源则为引用源。

本篇文章在一定程度上参考了 amanlikethis (是 a man like this 吗？哈哈)的博客：参考博客

STM32 控制器目前最高支持《Physical Layer Simplified Specification V2.0》定义的 SD 卡 。

SD卡类型协议规范容量等级支持文件系统
SDSD1.0< 2GBFAT12、FAT16
SDHCSD2.02GB ~ 32GBFAT32
SDXCSD3.O32GB ~ 2TexFAT

故，STM32仅支持小于 32GB 的 SD 卡。

STM32 的 SDIO 功能

STM32F1-SDIO功能框图

STM32F103 和 STM32F407 关于 SDIO 的时钟是不同的，移值时需注意。

  • SDIO适配器模块：实现所有MMC/SD/SD I/O卡的相关功能，如时钟、命令和数据的传送。
  • AHB总线接口：操作SDIO适配器模块中的寄存器，并产生中断和DMA请求信号。

SDIO 使用两个时钟信号。SDIO适配器时钟(SDIOCLK)，用于驱动SDIO适配器，可用于产生SDIO_CK时钟。在STM32F1中，SDIOCLK来自HCLK(72MHz)。AHB总线接口时钟(HCLK/2)，该时钟用于驱动SDIO的AHB总线接口，其频率为HCLK/2(32MHz)

STM32 的 SDIO 是针对 MMC 卡和 SD卡的设备，所以预留了 8 根线，对于 SD 卡最多用四根。

STM32F103手册上规定，如果一个 SD 或 SD I/O 卡接到了总线上，可以通过主机配置数据传输使用 SDIO_D0 或 SDIO_D[3:0]。所有的数据线都工作在推挽模式。

如果一个多媒体卡接到了总线上，则 SDIO_D0、SDIO_D[3:0] 或 SDIO_D[7:0] 可以用于数据传输。MMC 版本 V3.31 和之前版本的协议只支持 1 位数据线，所以只能用 SDIO_D0（为了通用性考虑，在程序里面我们只要检测到是 MMC 卡就设置为 1 位总线数据）。

SDIO时钟

SDIO 使用两个时钟信号。SDIO适配器时钟(SDIOCLK)，用于驱动SDIO适配器，可用于产生SDIO_CK时钟。在STM32F1中，SDIOCLK来自HCLK(72MHz)。AHB总线接口时钟(HCLK/2)，该时钟用于驱动SDIO的AHB总线接口，其频率为HCLK/2(32MHz)

卡时钟(SDIO_CK)，对于多媒体卡 V3.31 协议，时钟频率可以在 0MHz 至 20MHz 间变化；对于多媒体卡 V4.0/4.2 协议，时钟频率可以在 0MHz 至 48MHz 间变化；对于 SD 或 SD I/O 卡，时钟频率可以在 0MHz 至 25MHz 间变化。

时钟频率的设置

SDIO_CK 与 SDIOCLK 的关系：

SDIO_CK = SDIOCLK/(2+CLKDIV)

CLKDIV 为分配系数，可通过 SDIO 的 SDIO_CLKCR 寄存器进行设置。其中，在 SD 卡刚刚初始化的时候，其时钟频率(SDIC_CK)是不能超过 400Khz 的，否则可能无法完成初始化。

SDIO适配器

SDIP适配器简化图

SDIO适配器是多媒体/加密数字存储卡总线的主设备(主机)，用于连接一组多媒体卡或加密数字存储卡

  • 适配器寄存器模块
  • 控制单元
  • 命令通道
  • 数据通道
  • 数据FIFO

1.适配器寄存器模块

适配器寄存器模块包含所有系统寄存器。该模块还产生清除多媒体卡中静态标记的信号，当在 SDIO清除寄存器中的相应位写’1’时会产生清除信号。内容较多，可以通过 SDIO 提供的各种结构体来了解，这些寄存器的功能都被整合到了结构体或 ST 标准库之中。

2.控制单元

控制单元包含电源管理功能和为存储器卡提供的时钟分频。下图控制单元的框图，有电源管理和时钟管理子单元。

控制单元

3.命令通道

命令通道单元向卡发送命令并从卡接收响应。

SDIO适配器命令通道

命令通道状态机(CPSM)

当发送命令和接收响应时，启动CPSM状态机。当 SD 卡处于某一状态时， SDIO 适配器必然处于特定状态与之对应。STM32 控制器以命令通道状态机 (CPSM) 来描述 SDIO 适配器的状态变化，并加入了等待超时检测功能，以便退出永久等待的情况。

命令通道状态机(CPSM)

当写入命令寄存器并设置了使能位，开始发送命令。命令发送完成时，命令通道状态机 (CPSM)设置状态标志并在不需要响应时进入空闲状态(Idle)。当收到响应后，接收到的CRC码将会与内部产生的CRC码比较，然后设置相应的状态标志。

当进入等待(Wait)状态时，命令定时器开始运行；当CPSM进入接收(Receive)状态之前，产生了 超时(命令超时固定为64个SDIO_CK时钟周期)，则设置超时标志并进入空闲(Idle)状态。

如果在命令寄存器设置了中断位，则关闭定时器，CPSM等待某一个卡发出的中断请求。如果命令寄存器中设置挂起位，CPSM进入挂起(Pend)状态并等待数据通道子单元发出的CmdPend 信号，在检测到CmdPend信号时，CPSM进入发送(Send)状态，这将触发数据计数器发送停止命令的功能。(CPSM保持在空闲状态至少8个SDIO_CK周期，以满足NCC和NRC时序限制。NCC是两个主机命令 间的最小间隔；NRC是主机命令与卡响应之间的最小间隔。)

命令通道状态机(CPSM),来自[野火]《STM32库开发实战指南》

4.数据通道

数据通道子单元在主机与卡之间传输数据。

在时钟控制寄存器中可以配置卡的数据总线宽度。如果选择了4位总线模式，则每个时钟周期四 条数据信号线(SDIO_D[3:0])上将传输4位数据；如果选择了8位总线模式，则每个时钟周期八条 数据信号线(SDIO_D[7:0])上将传输8位数据；如果没有选择宽总线模式，则每个时钟周期只在 SDIO_D0上传输1位数据。

数据通道框图

数据通道状态机(DPSM)

当传输数据时，启动数据通道状态机。SDIO 适配器以数据通道状态机 (DPSM) 来描述 SDIO 适配器状态变化情况。并加入了等待超时检测功能，以便退出永久等待情况。发送数据时，DPSM 处于等待发送 (Wait_S) 状态，如果数据 FIFO 不为空，DPSM 变成发送状态并且数据路径部件启动向卡发送数据。接收数据时，DPSM 处于等待接收状态，当 DPSM收到起始位时变成接收状态，并且数据路径部件开始从卡接收数据。

根据传输的方向(发送或接收)，使能时数据通道状态机(DPSM)将进入Wait_S或Wait_R状态：

  • 发送：DPSM进入Wait_S状态。如果发送FIFO中有数据，则DPSM进入发送状态，同时数 据通道子单元开始向卡发送数据。
  • 接收：DPSM进入Wait_R状态并等待开始位；当收到开始位时，DPSM进入接收状态，同 时数据通道子单元开始从卡接收数据。
数据通道状态机(DPSM)

DPSM工作在SDIO_CK频率，卡总线信号与SDIO_CK的上升沿同步。DPSM有6个状态。

数据通道状态机(DPSM),来自[野火]《STM32库开发实战指南》

5.数据FIFO

数据FIFO(先进先出)子单元是一个具有发送和接收单元的数据缓冲区。

FIFO参考资料：FIFO参考资料

以上适配器部分仅为了了解所用，需详细了解还是要看STM32数据手册。

SDIO的命令与响应

命令

SDIO 的所有命令和响应都是通过 SDIO_CMD 引脚传输的，任何命令的长度都是固定为 48 位。

SDIO命令格式

开始位、传输位、CRC7 和结束位由 SDIO 硬件控制，我们需要设置的就只有命令索引和参数。其中命令索引（如 CMD0，CMD1 之类的） 在 SDIO_CMD 寄存器里面设置，命令参数则由寄存器 SDIO_ARG 设置。

响应

选中的 SD 卡在接收到命令之后，都会回复一个应答（注意 CMD0 是无应答的），这个应答我们称之为响应，响应也是在 CMD 线上串行传输的。

STM32F1 的 SDIO 控制器支持 2 种响应类型，即：短响应（48 位）和长响应（136 位），这两种响应类型都带 CRC 错误检测（注意不带 CRC 的响应应该忽略 CRC 错误标志，如 CMD1 的响应）。

短响应格式
长响应格式

硬件会自动滤除了起始位、传输位、CRC7以及结束位等信息。

短响应，命令索引存放在 SDIO_RESPCMD 寄存器，参数则存放在 SDIO_RESP1 寄存器里面。长响应，则仅留 CID/CSD 位域，存放在 SDIO_RESP1~SDIO_RESP4 等 4 个寄存器。

SDIO相关寄存器

其实没啥用，不用看！！

电源控制寄存器(SDIO_POWER)控制SD卡的供电
时钟控制寄存器(SDIO_CLKCR）主要用于设置SDIO_CK的分配系数
参数制寄存器(SDIO_ARG）存储命令参数，写命令前先写入此寄存器
命令响应寄存器(SDIO_RESPCMD）存储最后收到的命令响应中的命令索引
响应寄存器组(SDIO_RESP1~SDIO_RESP4）存放接收到卡的响应部分的信息。短响应放在SDIO_RESP1中，长响应依次放在4个寄存器中。
命令寄存器(SDIO_CMD）主要设置命令索引
数据定时器寄存器(SDIO_DTIMER)于存储 以卡总线时钟(SDIO_CK)为周期的数据超时时间
数据长度寄存器(SDIO_DLEN）设置需要传输的数据字节长度
数据控制寄存器(SDIO_DCTRL)用于控制数据通道状态机（DPSM），包括数据传输使能、传输方向、传输模式、DMA 使能、数据块长度等信息
状态寄存器(SDIO_STA)用来查询 SDIO 控制器的当前状态
中断寄存器(SDIO_ICR)
中断屏蔽寄存器(SDIO_MASK)
数据 FIFO 寄存器(SDIO_FIFO)数据 FIFO 寄存器包括 接收和发送 FIFO
FIFO计数器寄存器(SDIO_FIFOCNT)当SDIO_DCTRL中的DTEN使能，并且DPSM处于Idle state时，SDIO_LEN/4的数值加载到该寄存器中

寄存器映像

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视觉与物联智能
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基于ST例程V4.5.0，修正了少量bug。固件库函数请用3.5，否则初始化出错。
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