STM32F407 CUBEMX RT-Thread USB虚拟串口（VCP）

STM32F407 CUBEMX RT-Thread USB虚拟串口（VCP）

记录一下STM32平台下使用RT-Thread使用VCP

• 首先确定HAL_Drivers下是否有RT-Thread提供的文件drv_usbd.c
  
• 使用notepad++ 打开HAL_Drivers文件夹下的SConscript会发现RT-Thread官网已经写好相关的代码了，我们只需要在menuconfig里面配置BSP_USING_USBD，相关代码就会加入到我们的项目里面
  
• 确定项目工程board文件夹下Kconfig是否有BSP_USING_USBD配置如果没有就加上，根据上面的名称而定有些版本可能存在差异

menuconfig BSP_USING_USBD
		bool "Enable USB"
		default y

• menuconfig配置
  
  

. cubemx配置


注意：这里时钟根据个人的外部晶振决定,USB时钟必须是48M！！！完成后生成项目

• 系统时钟函数和USB驱动部分移植（根据情况！！）
  这里我使用的是最新版的cubemx文档结构可能有些不同，src和inc在Core文件夹下将他复制粘贴出来
  
  
  这里注意我们可能也动了时钟这些，那么我们则需要把board/CubeMX_Config/Src下的main.c的系统时钟函数void SystemClock_Config(void)覆盖到board/board.c下

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 4;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 168;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

• USB部分
  在这个文件夹下找到USB初始化部分，因为RT-Thread系统会调用相关初始化
  
  usbd_conf.c文件下的代码复制到stm32f4xx_hal_msp.c下就可以了

void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef* pcdHandle)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(pcdHandle->Instance==USB_OTG_FS)
  {
  /* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspInit 0 */

  /* USER CODE END USB_OTG_FS_MspInit 0 */

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**USB_OTG_FS GPIO Configuration
    PA11     ------> USB_OTG_FS_DM
    PA12     ------> USB_OTG_FS_DP
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE();

    /* Peripheral interrupt init */
    HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspInit 1 */

  /* USER CODE END USB_OTG_FS_MspInit 1 */
  }
}

void HAL_PCD_MspDeInit(PCD_HandleTypeDef* pcdHandle)
{
  if(pcdHandle->Instance==USB_OTG_FS)
  {
  /* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END USB_OTG_FS_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_DISABLE();

    /**USB_OTG_FS GPIO Configuration
    PA11     ------> USB_OTG_FS_DM
    PA12     ------> USB_OTG_FS_DP
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12);

    /* Peripheral interrupt Deinit*/
    HAL_NVIC_DisableIRQ(OTG_FS_IRQn);

  /* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END USB_OTG_FS_MspDeInit 1 */
  }
}

• 下载
  完成之后检查USB接口连接和相关驱动是否安装成功后就会显示COM口
  以下都有说明串口驱动移植完成
  
  
  接着在main.c文件添加如下代码

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

int main(void)
{
    rt_device_t dev = RT_NULL;
    char buf[] = "hello world!\r\n";

    dev = rt_device_find("vcom");
    
    if (dev)
        rt_device_open(dev, RT_DEVICE_FLAG_RDWR);
    else
        return -RT_ERROR;
    
    while (1)
    {
        rt_device_write(dev, 0, buf, rt_strlen(buf));
        rt_thread_mdelay(500);
    }

    return RT_EOK;
}