算法学习
文章平均质量分 95
dasSpieler
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
opencv库函数学习笔记
基本操作 1. 读取某图像文件: `src = imread("图像路径(文件夹斜杠是/,直接复制过来的是错的)");` src是Mat对象。 2. 打印图像: namedWindow("output", WINDOW_AUTOSIZE); imshow("output", dst); output是输出窗口名字,不人工新建也没关系,opencv会自己建一个;dst也是Mat对象。 3. 指针遍历图像: 4. 轨迹条操作: 图像预处理 ...原创 2021-02-28 15:23:07 · 1139 阅读 · 0 评论 -
ADRC学习心得(持续更新)
两年前第一次接触到PID觉得很高深,很神奇;后来逐渐觉得单纯的PID小儿科了,又了解到专家PID,模糊PID,神经网络PID这些改进算法,再后来又知道了ADRC,便感控制领域浩如烟海,所学不过沧海一粟。然便纵真理无穷,进一寸自有一寸的欢喜。 不敢说看了几篇论文,听了几节报告,做了几次仿真,就吃透ADRC了,不过只是一些粗浅的理解,记录一行歪歪斜斜的足迹。以便回首过眼云烟之时,可以安慰自己一句,我已经飞过。 一、系统有关概念 1、系统的状态空间模型 描述一个系统,最常用的数学模型有: 微分方程 传递函数 状原创 2020-07-11 01:24:12 · 4479 阅读 · 2 评论