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RSS订阅原创 1.36kg融脑格斗机器人建造日志(0) ——缘起
挺早就有做融脑的想法了，只是捉急的行动力外加拖延癌让想法始终停留在txt阶段。加入同道也算是个契机了，一方面跟着学到不少，另一方面也相当于某种动力，制造出自己的第一台1.36车，到赛场上横扫千军，还有什么比这更加动人心魄呢。
2023-10-20 16:48:50
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原创 220g格斗机器人建造日志(0) —— 脑洞
人不能两次掉进同一个坑里——220g Cityturbo 格斗机器人设计制造的一些小心得，要是不写出来记着，相信自己很快就会第n次被自己蠢哭了。
2022-11-06 23:44:14
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原创 opencv库函数学习笔记
基本操作1. 读取某图像文件：`src = imread("图像路径（文件夹斜杠是/，直接复制过来的是错的）");`src是Mat对象。2. 打印图像： namedWindow("output", WINDOW_AUTOSIZE); imshow("output", dst);output是输出窗口名字，不人工新建也没关系，opencv会自己建一个；dst也是Mat对象。3. 指针遍历图像：4. 轨迹条操作：图像预处理...
2021-02-28 15:23:07
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原创 数字图像处理基本概念
图像保存格式1 黑白图像：每个像素点只有0/1两种值，整个图像就是一个0/1矩阵。图片只有两种颜色，要么黑要么白，没有中间地带。2 8位索引图像：又分为黑白图像和伪彩色两种。图像矩阵中的数值代表的是索引号。索引号导向一张调色表。每个索引号对应调色表中的一种颜色。也就是说8位索引图像最多有256种颜色组成。其中：2.1 8位黑白图像：调色表中RGB分量值相等，也就是说图像只有灰度的区别。每个像素点有0~255这282^828种值，数字越大亮度越高（越白）2.2 8位伪彩色图像调色表中RGB分量
2021-02-02 11:30:14
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原创 ADRC学习心得（持续更新）
两年前第一次接触到PID觉得很高深，很神奇；后来逐渐觉得单纯的PID小儿科了，又了解到专家PID，模糊PID，神经网络PID这些改进算法，再后来又知道了ADRC，便感控制领域浩如烟海，所学不过沧海一粟。然便纵真理无穷，进一寸自有一寸的欢喜。不敢说看了几篇论文，听了几节报告，做了几次仿真，就吃透ADRC了，不过只是一些粗浅的理解，记录一行歪歪斜斜的足迹。以便回首过眼云烟之时，可以安慰自己一句，我已经飞过。一、系统有关概念1、系统的状态空间模型描述一个系统，最常用的数学模型有：微分方程传递函数状
2020-07-11 01:24:12
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空空如也
空空如也
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