ccd，FTM

ccd简介 
CCD，英文全称：Charge-coupled Device，中文全称：电荷耦合元件。可以称为CCD图像传感器，也叫图像控制器。CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为电信号。 CCD上植入的微小光敏物质称作像素（Pixel）。一块CCD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。CCD的作用就像胶片一样，但它是把光信号转换成电荷信号。CCD上有许多排列整齐的光电二极管，能感应光线，并将光信号转变成电信号，经外部采样放大及模数转换电路转换成数字图像信号。 

 

FTM是Factory Test Mode的缩写。即工厂测试模式，用于产品出厂前的测试。
FTM=Factory Test Model，即工厂测试模式，一般为手机端测试模式，在此模式下需要用一种5pin的数据线进行"激活"。

角度传感器MMA7455模块，这个模块实际上是加速度传感器，内部是测X,Y,Z轴方向上的三个加速度，然后你单片机或者arm通过读取三个加速度值，通过反正切arctan运算来算出角度值。因为是间接得到，所以在外部设备有抖动的状态下误差较大，一般还动过一个陀螺仪得出的角速度值，两者通过卡尔曼滤波融合，得到一个相对抗扰动的角度值。