Python+opencv 圆形检测,并顺时针给圆编序
用函数 cv2.HoughCircles(image, method, dp, minDist, circles, param1, param2, minRadius, maxRadius) , 其参数解释如下:
(1)image: 输入图像,需要灰度图
(2)method: 检测方法,常用CV_HOUGH_GRADIENT
(3)dp: 为检测内侧圆心的累加器图像的分辨率于输入图像之比的倒数,如dp=1,累加器和输入图像具有相同的分辨率,如果dp=2,累计器便有输入图像一半那么大的宽度和高度
(4)minDist: 表示两个圆之间圆心的最小距离
(5)circles: 找到的圆的输出向量,一般不设置
(6)param1: 默认值100,它是method设置的检测方法的对应的参数,对当前唯一的方法霍夫梯度法cv2.HOUGH_GRADIENT,它表示传递给canny边缘检测算子的高阈值,而低阈值为高阈值的一半
(7)param2:默认值100,它是method设置的检测方法的对应的参数,对当前唯一的方法霍夫梯度法cv2.HOUGH_GRADIENT,它表示在检测阶段圆心的累加器阈值,它越小,就越可以检测到更多根本不存在的圆,而它越大的话,能通过检测的圆就更加接近完美的圆
(8)minRadius:默认值0,圆半径的最小值
(9)maxRadius:默认值0,圆半径的最大值
返回值:圆的圆心坐标(x, y)和圆半径 r
1.待检测图片如下:
2.代码
import cv2
import numpy as np
img = cv2.imread('s1.jpg')
img = cv2.cvtColor(img , cv2.COLOR_BGR2GRAY)
circles = cv2.HoughCircles(img , cv2.HOUGH_GRADIENT , 1 , 90 , param1=100 , param2= 30 , minRadius=30 , maxRadius= 50)