STM32F103点亮LED流水灯

最新推荐文章于 2024-06-26 09:29:56 发布
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分类专栏： 嵌入式 文章标签： stm32 单片机 c语言
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41675500/article/details/120892860
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本文主要叙述了什么是寄存器及用寄存器和库函数的方式点亮LED流水灯，本文主要采用stm32f103c8t6开发板
开发环境：keil μVision 5

文章目录

一、什么是寄存器

寄存器是一种常用的时序逻辑电路，但这种时序逻辑电路只包含存储电路。寄存器是有限存储容量的高速存储工具，它可以用来暂存指令、数据和地址。对于C语言的指针来说，操作寄存器非常友好易用，包含灵活的寄存器配置，任意寄存器之间可实现单周期乘法等等。具体可以参考百度百科和下面的这篇博客。

寄存器_百度百科 (baidu.com)

STM32寄存器的简介、地址查找，与直接操作寄存器_geekYatao-CSDN博客_stm32寄存器

二、实验原理

1. STM32F103的地址和寄存器映射原理

存储器本身不具有地址信息，它的地址是由芯片厂商或用户分配，给存储器分配地址的过程称为存储器映射，如下图所示（st官方文件）。
在这里插入图片描述
寄存器本身没有地址，给储存器分配地址的过程叫存储器映射。在存储器Block2这块区域，设计的是片上外设，它们以四个字节为一个单元，共32bit，每一个单元对应不同的功能，当我们控制这些单元时就可以驱动外设工作。

2. 找到寄存器地址

在STM32中文参考手册第28页可以找到时钟RCC的寄存器的起始地址和GPIO的寄存器的起始地址。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
然后在相关章节找到详细寄存器地址的定义，我们可以在程序中定义这些地址，这样操作起来比较方便。（本次实验用到A1、A2和A3引脚）

#define RCC_APB2ENR		*((unsigned volatile int*)0x40021018)
#define GPIOA_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010800)
#define GPIOA_ODR		*((unsigned volatile int*)0x4001080C)

3. GPIO端口的初始化设置

GPIO是通用输入输出端口的简介，简单来说就是STM32可控制的引脚，STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。STM32芯片的GPIO被分为很多组，每组有16个引脚。最基本的输出功能是由STM32控制引脚输出高、低电平，实现开关控制。最基本的输出功能是检测外部输入电平。GPIO的结构决定了GPIO可以配置成以下模式：

typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,           // 模拟输入
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,  // 浮空输入
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,          // 下拉输入
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,          // 上拉输入
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,       // 开漏输出
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,       // 推挽输出
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,        // 复用开漏输出
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18         // 复用推挽输出
}GPIOMode_TypeDef;

实现流水灯大致可以分成下面的步骤
在这里插入图片描述
首先需要配置时钟，在STM32中文参考手册第71页
在这里插入图片描述

可以看到端口A时钟使能的位为2，所以时钟使能代码如下

RCC_APB2ENR |= 1<<2;

接下是GPIO的端口配置，在STM32中文参考手册第113页
在这里插入图片描述
这里我们设置通用推挽输出模式，输出模式最大速度是50MHz，即0011，对应的16进制的值为3，所以使A1、A2和A3使用上述模式的代码如下

GPIOA_CRL &= 0xFFFF000F;
GPIOA_CRL |= 0x00003330;

最后需要让端口输出高低电平，在STM32中文手册第115页
在这里插入图片描述
可以通过位运算来操作寄存器，代码如下

GPIOA_ODR |= 1<<1;
GPIOA_ODR |= 1<<2;
GPIOA_ODR |= 1<<3;

以上内容参考STM32中文参考手册和零死角玩转STM32——F103指南者，需要了解更多请参考相关资料。

三、创建工程

1.准备工作

1.1 实验材料

实验开始前，需要准备以下材料：

  • 3.3V或5V电压源
  • 绿、红、蓝LED各一个
  • 面包板
  • 杜邦线若干
  • 电阻100Ω×3

1.2 原理图

STM32F103C8T6原理图
在这里插入图片描述

1.3 实验电路图

在这里插入图片描述

1.4 创建工程目录

创建工程文件，如图。其中Libraries是库文件和启动文件的存放位置，Listing是keil工程生成的链接文件的存放位置，Output是工程生成输出文件的存放位置，Project是存放keil工程文件的位置，User存放用户文件的位置，具体请按自己习惯配置。
在这里插入图片描述

注意创建文件的位置的上级目录不能含有中文。

Project的上级目录中含有中文，笔者在Project目录下创建了MDK文件，用来储存keil的工程文件。
在这里插入图片描述

1.5注意事项

寄存器版本只需要启动文件starup_stmf10x_md.s和main.c主程序。创建工程主要以主要以库函数为例进行，寄存器版本请忽略一些步骤。

2.创建工程

2.1 创建Keil工程文件

创建工程,打开Keil μVision5，在Project菜单下选择New μVision Project。根据自己的芯片选择自己合适的芯片信号，笔者使用的芯片是STM32F103C8T6，所以在这里选择STM32F103C8。
在这里插入图片描述
本次实验用寄存器控制STM32，我们不需要在线添加库文件，这里点击关掉。
在这里插入图片描述

2.2 默认文件夹的设置（选做）

（选做）更改Listing和Output的默认文件夹，点击魔术棒，在Option选项下修改相关设置。
在这里插入图片描述
在Output和Listing选项下修改默认输出文件的位置，点击Select Folder for Objects按钮，修改默认文件夹位置。

如果使用串口烧录需要勾选Create HEX File选项，会在Output文件夹下生成Hex文件。

在这里插入图片描述

注意：选择文件需要选择最终目录下，如笔者选择的是…\Output\目录。

2.3 添加宏定义和头文件路径

在Option中点击C/C++（AC6），定义全局宏文件，在Define中填入STM32F10X_MD, USE_STDPERIPH_DRIVER。语言选择C99。

注意：笔者使用的是中等容量的STM32的芯片，所以填入的是MD，如果使用的是RC或其他大容量的芯片，请根据需求自行选择合适的宏定义。

在这里插入图片描述
添加头文件地址，点击Include Paths右边的按钮，添加库文件的位置。双击空白的下一行，或者点击上面的按钮，再点击右边的…按钮。
在这里插入图片描述
下图是添加好头文件的效果图。
在这里插入图片描述
接下来给工程添加必须的文件。点击三个方块状的按钮，魔法棒按钮右边的按钮。添加Group（类似于文件夹）,在Group中添加文件。
在这里插入图片描述
下面是添加好文件的效果图。
在这里插入图片描述

2.4 注意事项

2.4.1固件版本问题

注意：请根据自己固件库的版本选择合适的编译器，如笔者使用的是第5版的编译器（默认是第6版）。

在这里插入图片描述

2.4.2寄存器版本问题

寄存器版本需要修改startup_stm32f10x_md.s部分内容。首先打开startup_stm32f10x_md.s文件，然后使用快捷键Ctrl+F，查找Reset_Handler，修改内容如下，用分号“;”注释SystemInit代码，因为寄存器版本不需要SystemInit函数。如果不注释这部分代码，编译会出现错误。（或者可以在主程序中加上名为SystemInit的空函数来“欺骗编译器”）
在这里插入图片描述

2.5 程序——寄存器版本

注意：寄存器版本只需要启动文件startup_stm32f10x_md.s和main.c主程序

main.c

#define RCC_APB2ENR		*((unsigned volatile int*)0x40021018)

#define GPIOA_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010800)
#define GPIOA_ODR		*((unsigned volatile int*)0x4001080C)

#define DELAY Delay(0x0FFFFF);
void LED_Init(void);
void Delay(int nCount); 

int main(void)
{
	LED_Init();
	while (1)
	{
		GPIOA_ODR &= ~(1<<1);
		DELAY;
		DELAY;
		GPIOA_ODR |= 1<<1;
		GPIOA_ODR &= ~(1<<2);
		DELAY;
		DELAY;
		GPIOA_ODR |= 1<<2;
		GPIOA_ODR &= ~(1<<3);
		DELAY;
		DELAY;
		GPIOA_ODR |= 1<<3;
	}
}

void LED_Init(void)
{
	RCC_APB2ENR |= 1<<2;//使能PORTA时钟
	GPIOA_CRL &= 0xFFFF000F;
	GPIOA_CRL |= 0x00003330;//设置为推挽输出,速率为50MHz
	GPIOA_ODR |= 1<<1;
	GPIOA_ODR |= 1<<2;
	GPIOA_ODR |= 1<<3;
}

void Delay(int nCount)
{
	for(; nCount != 0; nCount--);
}

2.6 程序——库函数版本

led.h

#ifndef __LED_H
#define	__LED_H
#include "stm32f10x.h"
/* 定义LED连接的GPIO端口, 用户只需要修改下面的代码即可改变控制的LED引脚 */
#define LED1_GPIO_PORT    	GPIOA						/* GPIO端口 */
#define LED1_GPIO_CLK 	    RCC_APB2Periph_GPIOA		/* GPIO端口时钟 */
#define LED1_GPIO_PIN		GPIO_Pin_1			        

#define LED2_GPIO_PORT    	GPIOA						/* GPIO端口 */
#define LED2_GPIO_CLK 	    RCC_APB2Periph_GPIOA		/* GPIO端口时钟 */
#define LED2_GPIO_PIN		GPIO_Pin_2			        

#define LED3_GPIO_PORT    	GPIOA						/* GPIO端口 */
#define LED3_GPIO_CLK 	    RCC_APB2Periph_GPIOA		/* GPIO端口时钟 */
#define LED3_GPIO_PIN		GPIO_Pin_3			 

#define ON  0
#define OFF 1

/* 使用标准的固件库控制IO*/
#define LED1(a)	if (a)	\
					GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN);\
					else		\
					GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)

#define LED2(a)	if (a)	\
					GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN);\
					else		\
					GPIO_ResetBits(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)
          
#define LED3(a)	if (a)	\
					GPIO_SetBits(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN);\
					else		\
					GPIO_ResetBits(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN)

/* 直接操作寄存器的方法控制IO */
#define	digitalHi(p,i)		{p->BSRR=i;}		//输出为高电平		
#define digitalLo(p,i)		{p->BRR=i;}			//输出低电平
#define digitalToggle(p,i)	{p->ODR ^=i;}		//输出反转状态


/* 定义控制IO的宏 */
#define LED1_TOGGLE			digitalToggle(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)
#define LED1_OFF			digitalHi(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)
#define LED1_ON				digitalLo(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)

#define LED2_TOGGLE			digitalToggle(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)
#define LED2_OFF			digitalHi(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)
#define LED2_ON				digitalLo(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)

#define LED3_TOGGLE			digitalToggle(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN)
#define LED3_OFF			digitalHi(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN)
#define LED3_ON				digitalLo(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN)

void GPIO_Config(void);

#endif /* __LED_H */

头文件中宏定义了相关的接口的参数，led.c中的函数调用led.h头文件中的宏定义设置相关参数，可以减少led.c的代码量。
led.c

#include "led.h"   
void GPIO_Config(void)
{
	/* 定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体 */
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	/* 设置时钟，本实验只使用了GPIOA口 */
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	/* 将GPIO_Mode和GPIO_Speed统一设置为PP模式和50MHz */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_GPIO_PIN;
	GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_GPIO_PIN;
	GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED3_GPIO_PIN;
	GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);
	
}

如上面介绍的，定义结构体GPIO_InitStructure后，设置时钟，然后配置引脚、输出模式、输出速率，初始化每一个GPIO引脚。

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#define DELAY Delay(0x0FFFFF);

void Delay(__IO u32 nCount); 
int main(void)
{	
	/* GPIO端口初始化 */
	GPIO_Config();	 
	while (1)
	{
		LED1_ON;			// 亮
		DELAY;
		DELAY;
		LED1_OFF;			// 灭
		LED2_ON;			// 亮
		DELAY;
		DELAY;
		LED2_OFF;			// 灭
		LED3_ON;			// 亮
		DELAY;
		DELAY;
		LED3_OFF;			// 灭
	}
}

void Delay(uint32_t nCount)
{
	for(; nCount != 0; nCount--);
}

3.烧录工作

3.1采用串口进行烧录

串口烧录是一种通用的烧录方法，我们需要安装CH340驱动，使用TTL转USB接入电脑。
在这里插入图片描述
接线采用上面图片的方式，VCC是电源，TXD是数据发送，RXD是数据接收，GND是地。注意，在烧录之前需要确定BOOT设置正确。

BOOT0BOOT1MODE
0XFLASH
11SPAM
10ISP

我们需要将模式设置为ISP模式，所以将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0。
在这里插入图片描述
用杜邦线连接好后，将USB插在电脑上。右键此电脑，点击管理，在设备管理器可以看到此时出现了端口设备，下拉可以看到使用的是COM7。
在这里插入图片描述
打开烧录软件，这里笔者使用的是FlyMcu软件。可以在软件上设置端口、波特率等基本参数。点击读取件信息可以查看基本信息，还可以用来判断芯片是否正常连接电脑。
在这里插入图片描述
选择烧录的hex文件，然后点击开始编程即可以给芯片烧录hex文件。
在这里插入图片描述
结尾出现”命令执行完毕，一切正常“则代表程序烧录成功。

3.2采用Stlink进行烧录

首先我们需要将芯片连接到ST-Link上，连接方法参考下图。

注意：stlink连接时芯片需要单独供电

在这里插入图片描述
和上面串口烧录一样，在设备管理器检查是否正常连接了stlink。正常连接可以在通用串行总线设备中找到stlink的设备。
在这里插入图片描述
连接好后在keil中点击“魔法棒”，然后在Debug中选择ST-Link Debugger，再点击Settings。
在这里插入图片描述在设置页面的Debug选项将Unit修改为ST-LINK/V2，对应自己的stlink设备，端口Port选择SW。正常连接时SWDIO会出现设备名称。接下来点击Flash Download。
在这里插入图片描述
选中Reset and Run，点击Add按钮，选择自己的设备，这里笔者选择的是128K的设备。
在这里插入图片描述
在keil页面点击Flash下载按钮，或者下拉菜单项Flash点击Download，或者按下F8快捷键。
在这里插入图片描述
下载成功后Build Output窗口会输出正确信息。
在这里插入图片描述

4.实验效果

在这里插入图片描述

四、总结

本次实验在上次Keil环境配置及stm32程序的仿真调试_江南烟脓雨的博客-CSDN博客的基础上，添加了很多库文件。并简单学习了相关寄存器及操作寄存器，并可以通过寄存器完成点亮流水灯的实验。本次实验比较匆忙，如果疏漏和错误，请指正。

五、参考资料

寄存器_百度百科 (baidu.com)

STM32寄存器的简介、地址查找，与直接操作寄存器_geekYatao-CSDN博客_stm32寄存器

STM32中文参考手册_V10.pdf

江南烟浓雨
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stm32f103寄存器方式点亮led流水灯
06-28
### 回答1： 要使用STM32F103寄存器方式点亮LED流水灯，需要按照以下步骤进行： 1. 首先，需要配置GPIO引脚为输出模式。可以通过设置GPIOx_CRL或GPIOx_CRH寄存器来实现。例如，如果要使用PA引脚，可以将GPIOA_CRL寄存器的第位和第1位设置为01，表示将PA引脚配置为输出模式。 2. 接下来，需要使用GPIOx_BSRR寄存器来设置或清除引脚的电平。例如，如果要点亮PA引脚上的LED，可以将GPIOA_BSRR寄存器的第位设置为1，表示将PA引脚的电平设置为高电平。 3. 然后，可以使用延时函数来控制LED的亮灭时间。例如，可以使用SysTick定时器来实现延时功能。 4. 最后，可以使用循环语句和位运算符来实现LED流水灯效果。例如，可以使用for循环和左移运算符来实现LED从左到右依次亮起的效果。 需要注意的是，使用寄存器方式编程需要对STM32F103的寄存器结构和寄存器位的含义有一定的了解。同时，需要注意寄存器的读写顺序和操作的正确性，以避免出现意外的错误。 ### 回答2： STM32F103是一款高性能、低功耗、易于开发的微控制器，它能为嵌入式设备提供强大的计算和控制能力。在使用STM32F103进行开发时，头文件和寄存器的操作是必不可少的一部分。 很多初学者都想通过点亮LED来入门STM32F103的开发，这里以寄存器方式点亮LED流水灯为例进行讲解: 首先需要初始化GPIO口，确定要控制的IO口和使用的引脚。这里用到了重映射技术，将LED1连接至PD2引脚（具体可以参考datasheet），可以将GPIO口D对应的寄存器地址复制到某个变量用于后续的操作。 代码示例： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIO, ENABLE);//使能GPIO时钟 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义GPIO初始化结构体 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_2;//选择PD2引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_10MHz;//输出速度10MHz GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//将设置好的GPIO配置应用 接下来，可以编写流水灯的代码，通过设置GPIO口输出高低电平，控制LED灯的亮灭。循环体中，分别点亮/熄灭LED，并加上适当的时间延时，从而实现流水灯的效果。 代码示例： while(1) { GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_2, Bit_SET);//将PD2输出高电平,点亮LED1 delay(50);//延时 GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_2, Bit_RESET);//将PD2输出低电平,熄灭LED1 delay(50);//延时 } 代码执行上述代码后，即可实现STM32F103寄存器方式点亮LED流水灯的效果。需要注意的是，该示例代码中的延时函数需要自行编写，建议使用STM32CubeMX来生成延时函数。此外，还需要注意GPIO口的配置以及时钟使能，以免出现硬件问题。 以上就是关于STM32F103寄存器方式点亮LED流水灯的简单介绍与实现步骤。希望本文对初学者入门STM32F103开发有所帮助。 ### 回答3： 首先，启用STM32F103寄存器进行点亮LED流水灯需要进行以下准备步骤： 1. 确认所需引脚和LED的连接方式。此处假设我们将LED连接到引脚PB12，那么需要将PB12设置为输出模式。 2. 配置系统时钟，以便使用定时器来控制LED的闪烁速度。不同的系统时钟配置方式可能会略有不同，但主要是设置时钟源和最终频率。 3. 配置定时器，以便以适当的频率闪烁LED。这通常涉及到设置定时器的时钟源、预分频和计数器值。 4. 配置NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）中断，以便在定时器计数完成时处理中断。这需要设置中断源和优先级，以便定时器中断可以正确地触发。 了解了以上准备工作之后，下面开始实现点亮LED流水灯的寄存器方式程序： 1. 在头文件中加入相关寄存器定义，方便后续程序的操作。 2. 在主函数中进行引脚配置： ``` RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN; //使能PB引脚时钟 GPIOB->CRH &= ~(0xF << 16); //清零位16~19 GPIOB->CRH |= (0x3 << 16); //设置位16~17为01，即输出模式 ``` 3. 配置定时器，以便生成适当的延迟时间： ``` RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN; //使能TIM3时钟 TIM3->PSC = 7200 - 1; //预分频器7200，即频率为8KHz TIM3->ARR = 1000 - 1; //计数器自动重载值999，即1s的闪烁周期 TIM3->CR1 |= TIM_CR1_ARPE; //开启自动重载 TIM3->CR1 &= ~(TIM_CR1_DIR); //向上计数 TIM3->CR1 &= ~(TIM_CR1_CMS); //开启边缘对齐模式 TIM3->DIER |= TIM_DIER_UIE; //开启更新事件中断 TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN; //启动计数器 ``` 4. 配置NVIC中断，以便在定时器计数完成时更新LED的状态： ``` NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); //使能TIM3中断 NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0); //设置TIM3中断优先级为最高 ``` 5. 在计时器中断处理中更新LED的状态，以实现流水灯效果： ``` void TIM3_IRQHandler(void){ if(TIM3->SR & TIM_SR_UIF){ //判断是否为更新中断 TIM3->SR &= ~(TIM_SR_UIF); //清除更新中断标志 static int count=0; static int flag=1; if(count==0){ GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR12; //点亮PB12,LED1亮 flag=1; } else if(count==1){ GPIOB->ODR &= ~(GPIO_ODR_ODR12); //熄灭PB12,LED1灭 GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR13; //点亮PB13,LED2亮 } else if(count==2){ GPIOB->ODR &= ~(GPIO_ODR_ODR13); //熄灭PB13,LED2灭 GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR14; //点亮PB14,LED3亮 } else if(count==3){ GPIOB->ODR &= ~(GPIO_ODR_ODR14); //熄灭PB14,LED3灭 GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR15; //点亮PB15,LED4亮 } else if(count==4){ GPIOB->ODR &= ~(GPIO_ODR_ODR15); //熄灭PB15,LED4灭 GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR14; //点亮PB14,LED3亮 } else if(count==5){ GPIOB->ODR &= ~(GPIO_ODR_ODR14); //熄灭PB14,LED3灭 GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR13; //点亮PB13,LED2亮 } else if(count==6){ GPIOB->ODR &= ~(GPIO_ODR_ODR13); //熄灭PB13,LED2灭 GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR12; //点亮PB12,LED1亮 flag=0; } if(flag){ count++; } else{ count--; } } } ``` 上述代码中，首先判断是否为计数器更新中断，然后根据计数值的不同更新LED的状态，实现流水灯效果。其中，计数值的变化可以通过flag来判断是递增还是递减，以实现LED灯的正向或反向流动。 总体来说，通过以上代码实现了基于STM32F103寄存器的点亮LED流水灯，可以调整定时器的时钟源和计数器值来实现不同的闪烁效果。虽然这种方式比较繁琐，但对于有一定经验的开发者来说，可以更精准地控制硬件，实现更高效的程序。
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