Keil环境配置及stm32程序的仿真调试

最新推荐文章于 2025-03-27 11:01:27 发布

江南烟浓雨

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分类专栏：嵌入式文章标签： stm32 keil mdk

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本文详细介绍了如何在Windows10环境下配置KeilμVision5，安装MDK531和STM32库，创建并调试STM32F103C8的工程。内容涵盖Keil的安装、STM32库的安装、新建工程步骤以及HEX文件的分析。此外，还讲解了如何设置Keil进行软件仿真，并在没有硬件设备的情况下进行程序调试。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

本文主要叙述Keil的环境配置，stm32库的安装，使用keil编写简单的程序、hex的简单分析及程序的仿真调试。

系统环境：Windows 10

本文主要使用的软件：Keil μVision5、

Keil的环境配置

1.Keil的介绍

keil公司是一家业界领先的微控制器软件开发工具的独立供应商。keil公司于2005年被ARM公司收购。keil提供了包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境(μVision)将这些部分组合在一起。keil μVision就是一个IDE，类似于C\C++语言的Visual C++、Dev C++，python的pycharm、jave的eclipse、IntelliJ IDEA等，当keil μVision的功能不止于此，是连接硬件和软件的“桥梁”。

2.MDK531的安装

下面简单介绍一下keil μVision5的安装。

mdk软件可以在Keil的官网上面下载。以MDK531为例，首先右键安装程序，以管理员身份运行安装程序。
在这里插入图片描述
进入到程序安装的界面，点击Next。

勾选I agree to all the terms of the preceding License Agreement，然后点击Next。

点击Browse按钮，可以分别更改Core、Pack的安装目录。其中Pack是安装的包的位置，我这里选择的是D盘目录下的位置。
在这里插入图片描述
接下我们要选择安装这个设备软件（可以选择不安装，自己另行安装），点击安装按钮。
之后继续点击Next按钮即可。
安装完成Keil后，Keil会弹出一个窗口，用于包的安装。由于不同芯片需要的环境不相同，所以需要安装相对应的包来适应相对应的芯片。如stm32f1XX芯片，就需要安装Keil.STM32F1xx_DFP.2.1.0.pack。由于这个程序是访问境外的网站来下载相应的包，所以下载速度缓慢，我们可以安装已经下好的包。下面介绍一下stm32f1XX系列的包的安装。

3.stm32库的安装

右键Keil.STM32F1xx_DFP.2.1.0.pack，以管理员身份运行，点击Next，等待安装即可。
在这里插入图片描述
注意，Keil软件需要激活使用，否则部分功能无法正常使用，具体请自行搜索。

在Keil中创建stm工程

首先创建文件夹test(建议目录中不要含有中文)，keil工程会产生很多其他的文件，建议单独创建文件夹来存放keil工程文件。打开Keil μVision5，依次点击Project->New μVision Project…。
在这里插入图片描述
选择我们刚刚创建的文件夹。

输入工程名，点击保存(S)。

接下来选择单片机的芯片，这里以stm32f103c8芯片为例，依次选择STMicroelectronics->STM32F1 Series->STM32F103->STM32F103C8，读者请根据自己的芯片自行选择。
在这里插入图片描述
在Manage Run-Time Environment界面，勾选CMSIS下的CORE和Device下的StartUp。因为需要有启动程序，来使单片机芯片可以正常执行我们编写的代码。

点击Target1左边的+号，右键Source Group 1，添加新的文件，点击Add New Item to Group ‘Source Group 1’…。
在这里插入图片描述
这里以汇编文件为例（结尾为s），点击文件类型，然后输入文件名，最后点确定。

在空白文件中输入以下代码（此代码来源自网络，如有侵权请联系我删除）。

 AREA MYDATA, DATA
	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT __main

__main
	MOV R0, #10
	MOV R1, #11
	MOV R2, #12
	MOV R3, #13
	;LDR R0, =func01

	BL	func01
	;LDR R1, =func02
	BL	func02
	
	BL 	func03
	LDR LR, =func01
	LDR PC, =func03
	B .
		
func01
	MOV R5, #05
	BX LR
	
func02
	MOV R6, #06
	BX LR
	
func03
	MOV R7, #07
	MOV R8, #08	
	BX LR

依次点击1(编译)、2(构建)，没有报错，说明程序正常。
在这里插入图片描述

Keil程序的仿真调试

分析Hex文件

hex文件格式是可以烧写到单片机中，被单片机执行的一种文件格式，生成Hex文件的方式有很多种，可以通过不同的编译器将C程序或者汇编程序编译生成hex。我们可以将hex烧录进单片机(串口烧录)，这是一种最原始的烧录方式。在编译程序前，我们需要简单设置一下keil来生成hex文件。点击“魔法棒”或者在Project目录下选择Options for Target…(快捷键Alt+F7)。
在这里插入图片描述

点击Output菜单，勾选Create HEX File。

接着在主窗口再次编译工程，此时便可以生成HEX文件。在工程目录下，打开Objects文件夹，找到hex结尾的文件,使用记事本打开HEX文件，如下图。

第一行数据:020000040800F2，其实质表达的是十六进制的数据0x02 0x00 0x00 0x04 0x08 0x00
0xF2。第一个字节 0x02表示本行数据的长度；第二、三字节 0x00 0x00表示本行数据的起始地址；第四字节
0x04表示数据类型，数据类型有：0x00、0x01、0x02、0x03、0x04、0x05。

‘00’ Data Rrecord：用来记录数据，HEX文件的大部分记录都是数据记录
‘01’ End of File Record: 用来标识文件结束，放在文件的最后，标识HEX文件的结尾
‘02’ Extended Segment Address Record: 用来标识扩展段地址的记录
‘03’ Start Segment Address Record:开始段地址记录
‘04’ Extended Linear Address Record: 用来标识扩展线性地址的记录
‘05’ Start Linear Address Record:开始线性地址记录

4.然后是数据，0x08 0x00

5.最后一个字节 0xf2为校验和。

[1]

具体可以参考一下CSDN上hex文件说明这篇文章，这里不做过多叙述。

常见问题

本实验在没有外接单片机的条件下调试，所以我们需要设置一下keil。点击“魔法棒”或者在Project目录下选择Options for Target…。再点击Debug菜单，我们需要勾选Use Simulator。由于本次实验采用软件仿真，所以勾选此选项可以直接使用keil来实现软件仿真。如果读者有设备可以选择JLink或者STLink来进行仿真。接下来，需要修改Dialog DLL的内容，本次仿真实验采用是STM32F103C8芯片，所以在Dialog栏填写DARMSTM.DLL，在Parameter栏填写了-pSTM32F103C8。
在这里插入图片描述

Keil程序的仿真

在确保已经构建的情况下，点击Start/Stop Debug Session(Ctrl+F5)按钮进行调试。该按钮可以在菜单栏找到，或者在Debug菜单下，第一个点击第一个菜单项。
在这里插入图片描述

建议设置断点以观察在执行main函数时，寄存器发生的变化。（断点设置可以采用在代码行的左边用鼠标左键单击的方法）