S5PV210串行通信接口_1

1、串口的名称：
（1）、S5PV210数据手册中串口控制器在section 8.1
（2）、串口的官方名称叫：universal asynchronous reciver and transmitter 通用异步收发器，英文缩写是uart,中文简称串口。
2、S5PV210的串口控制器工作原理框图：
（1）、整个串口控制器包含transmitter和reciver两部分，两部分功能彼此独立，transmitter负责210向外部发送信息，receiver负责从外部接收信息到210内部。
（2）、总线角度来讲，串口控制器是接在APB总线上的，对我们编程的影响是：将来计算串口控制器的源时钟时是以APB总线来广计算的。
（3）、transmitter由发送缓冲区和发送移位器构成。我们要发送信息时，首先将信息进行编码（一般是ASCII码）成二进制流，然后将一帧数据（一般是8位）写入发送缓冲区（从这里以后以后程序不用管了，剩下的发送部分是硬件自动的），发送移位器会自动从发送缓冲区中读取一帧数据，然后自动移位（移位的目的是将一帧数据的各个位分别拿出来），将其发送到Tx发送线上。
（4）、receiver由接收缓冲区和接收移位器构成，当有人通过串口线向我发送信息时，信息通过Rx通信线进入我的接收移位器，然后接收移位器自动移位将该二进制位保存入我的接收缓冲区，接收完一帧数据后receiver会产生一个中断给CPU，CPU收到中断后即可知道receiver接收满了一帧数据，就会来读取这帧数据。
总结：发送缓冲区和接收缓冲区是关键。发送移位器和接收移位器的工作都是自动的，不用编程控制的，所以说我们写串口的代码就是：首先初始化(初始化的实质是读写寄存器)好串口控制器（包括发送和接收控制器），然后要发送信息时直接写入发送缓冲区，要接收信息时直接去接收缓冲区读取即可。可见串口低层工作（譬如怎么移位的，起始位怎么定义的、如TTL电平还是RS232电平等）对程序员是隐藏的，程序员不用去管，软件工程师对串口操作的接口就是发送 / 接收缓冲区（实质就是寄存器，操作方式就是读写内存）
（5）、串口控制器中有一个波特率发生器，作用是产生串口发送 / 接收的节拍时钟。波特率真发生器其实就是个时钟分频器，它的工作需要源时钟（APB总线来），然后内部将源时钟进行分频（软件设置寄存器来配置）得到目标时钟，然后再用这个目标时钟产生波特率（硬件自动的）
3、自动流控（AFC：Auto flow control）
(1)、为什么需要流控？流控的目的是让串口通信非常可靠，在发送方速率比接收方快的时候流控可以保证发送和接收不会漏掉东西。（流控原理：发送方多加一根线，当发送时把这根线拉高，然后开始发。接收端发现这根线拉高时就知道该收信息了，然后在接收信息开始时把这根线拉低（接收其间）。此时发送方可以凭这根线的拉低来知道我正在接收信息。等接收端接收完信息后把这根线回复高，来告诉发送端我已经处理完了数据现在可以再次接收了。然后循环处理）
（2）、现在为什么不用流控？现在计算机之间有更好更高级（usb, internet）的通迅方式，串口已经基本被废弃，现在串口的用途更多是SOC用来输出调试信息的。由于调试信息不是关键性信息，而且由于硬件的发展串口本身速度已经相对慢的要死，所以硬件都能协调发送和接收速率，因此流控已经失去意义了，所以现在基本废弃。工业中还得用流控。

串口控制器框图：