S5PV210的向量中断控制器

1、异常处理的2个阶段

（1）可以将异常处理分为2个阶段来理解。第一个阶段是异常向量表跳转；第二个阶段就是进入了真正的异常处理程序 irq_handler 之后的部分。

2、回顾：中断处理的第一阶段（异常向量表阶段）处理。

（1）第一阶段之所以能够进行，主要依赖于CPU设计时提供的异常向量表机制。第一个阶段的主要任务是从异常发生到响应异常并且保存 / 恢复现场、跳转到真正的异常处理程序处。 

（2）第二个阶段的目的是识别多个中断源中究竟哪一个发生了中断，然后调用相应的中断处理程序来处理这个中断源。

3、S3C2440的第二阶段处理过过程

（1）第一个问题，怎么找到具体是哪个中断：S3C2440的中断控制器中有一个寄存器（32位的），寄存器的每一位对应一个中断源（为了解决支持更多中断源，2440又设计了一个子中断机制。在一级中断寄存器中有一些中断是共用一个bit位，譬如AC97(声卡)和WDT(看门狗)。对于共用中断，用子中断来区分究竟是哪一个发生了中断）

（2）第二个问题，怎么找到对应的ISR的问题：（配合硬件事先要把程序写到某个地方）首先给每个中断做了个编号，进入isr_handler之后先通过查阅中断源寄存器和子中断寄存器（中哪 一位为1）确定中断的编号，然后用这个编号去isr数组（irs数组是中断初始化时事先设定好的，就是把各个中断的isr的函数名组成一个数组，用中断对应的编号作为索引来查询这个数组）中查阅得到isr地址。

评价：2440的中断处理设计不是特别优秀：第一个过程中使用子中断搞成2级的很麻烦；第二个过程中计算中断编号是个麻烦事，很耗费时间。而中断处理的时间是很宝贵的（系统有一个性能指标，叫实时性。就是中断发生到响应的时间，这个时间越短越好。）

4、S5PV210的第二阶段处理过程

（1）第一个问题，怎么找到具体是哪个中断：S5PV210中因为支持的中断源很多，所以直接设计了4个中断寄存器，每个32位，每位对应一个中断源。（理论上210最多支持128个中断，实际支持不足128个，有些位是空的）；210没有子中断寄存器，每个中断源都是并列的。当中断发生时，在rq_handler中依次去查询4个中断源寄存器，看哪一个的哪一位被置1，则这个位对应的寄存器就发了中断，即找到了中断编号。

（2）第二个问题，怎么找到对应的isr的问题：210中支持的中断源多了很多，如果还使用2440的那一套来寻找isr地址就太慢了，太影响实时性了。于是210开拓了一种全新的寻找isr机制。210提供了很多寄存器来解决每个中断源对应isr的寻找问题，具体寻找过程和建立过程见下节，实现的效果是当发生相应中断时，硬件会自动将相信isr推入一定的寄存器中，我们软件只要去这个寄存器中执行函数就行了。

5、总结：第一阶段都相同，第二阶段各不同

（1）第一阶段（异常向量表阶段）2440和210几乎是完全相同的。实际上几乎所有的CPU在第一阶段都是相同的。

（2）第二阶段就彼此不同了。各个SOC根据自己对实时性的要求，和支持的中断源多少，各自发明了各自处理中断，找到中断编号，进一步找到对应isr地址的方式。