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原创 Gazebo或者rviz无响应或闪退的解决方案
运行时突然无响应或者闪退,终端显示几行红色的字,这里不列举情况了,按照下边过程操作就可以了:首先输入指令sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-x-swat/updates然后终端提示继续输入:sudo apt-get update再输入:sudo apt-get dist-upgrade然后就OK了!...
2019-12-11 15:39:43 4397 9
原创 Ubuntu16.04 + Qt 5.9 +opencv 3.4(OpenCV_Contrib)轻松配置
一、安装Qt从官网(http://download.qt.io/archive/qt/)下载所需版本的.run文件,然后放置到某个文件夹里边(文件夹位置随意),然后在文件夹里右键打开终端输入:sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.8.0.run就开始了Qt的安装,安装过程可参考链接https://blog.csdn.net/wuweifeng_2017...
2019-12-11 12:32:27 795
转载 VS2019 安装配置OpenGL
一、创建项目 首先创建一个C++的控制台应用,如下图:二、下载OpenGL包 接下来点击【项目】-----》 【管理NuGet程序包】点击【浏览】,搜索NupenGL出现如下图:安装上述两个文件就完成了三、调试在cpp文件中输入下边代码运行#include <iostream>#include <w...
2019-12-10 11:45:37 15603 8
转载 LeetCode 1269. Number of Ways to Stay in the Same Place After Some Steps
题目(LeetCode停在原地的方案数)有一个长度为 arrLen 的数组,开始有一个指针在索引 0 处。每一步操作中,你可以将指针向左或向右移动 1 步,或者停在原地(指针不能被移动到数组范围外)。给你两个整数 steps 和 arrLen ,请你计算并返回:在恰好执行 steps 次操作以后,指针仍然指向索引 0 处的方案数。由于答案可能会很大,请返回方案数 模 10^9 +...
2019-12-06 19:36:28 236
原创 LeetCode 1255. Maximum Score Words Formed by Letters(C++详解)
具体题目要求请看https://leetcode.com/contest/weekly-contest-162/problems/maximum-score-words-formed-by-letters/下边敷衍的放一张题目的图片:题目说明: 26个英文小写字母都有自己的分数score[i],你可以从letters挑选任意一些组成words中的单词,你获得...
2019-12-06 12:08:26 471
空空如也
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