电池包通信协议网上找的

墨子非阿萨德

已于 2023-07-03 18:43:49 修改

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文章标签：单片机

于 2023-07-03 18:39:01 首次发布

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版权

系统通讯协议

版本：V09

日期：2022-12-06 1、声明

此通讯协议针对普通串口通信项目，总体规划和控制规则符合《电池包/控制器/充电器

PCBA 方案》。

2、通讯协议

2.1 通用规则

通讯接口采用非隔离的半双工 UART（异步串行收发）通讯方式,二进制格式。通讯为主从

的连接方式，电池组的通讯为从机通讯。

2.2 串行通讯参数

控制器与电池通讯：波特率是 9600bps，8bit 数据位，无校验位，1bit 停止位。

充电器与电池通讯：波特率是 9600bps，8bit 数据位，无校验位，1bit 停止位。

2.3 数据帧格式（控制器与充电器为主机、电池为从机）

通讯数据帧包含起始标识、地址标识、通讯命令、数据长度、数据内容、校验数据

（CRC）、结束标识等 7 部分组成。其中：

起始标识：单字节，内容为 0x3A，为固定值；

地址标识：双字节，用于识别充电控制/放电控制/电池包，电池包地址标识 0x0306, 放电

制地址标识 0x0A05，充电控制地址标识 0x050A；

通讯命令：单字节，详细见描述；

数据长度: 双字节，内容为该通讯数据帧内数据缓冲区内的数据长度。主机发送数据时，

如无特别命令要求，建议设置为 0；

数据内容：多字节，内容为具体各个命令对应的数据字节，字节数是不固定的，数量由数

据长度部分的数值确定。主机发送数据时，如果数据长度为 0，此部分省略；

校验数据(CRC)：两字节，内容为通讯数据的校验数据(CRC 模式)，包括起始标识、从地

址标识、命令标识、数据长度、数据内容等内容的 CRC 校验数据，低字节在前，高字节在

后；

结束标识：两字节，内容为结束标识 1（为固定值 0x0D）和结束标识 2（为固定值

0x0A）。

2.4 控制器发送数据帧示例说明

2.4.1 放电控制器从机发送读取命令的数据帧（十六进制）为：

3A 0A 05 55 00 02 00 00 C4 F9 0D 0A。其中：

3A——为起始标识，单字节，为固定值；

0A 05——为地址标识,双字节，代表控制器放电地址编码； 55——为通讯命令，55 为正常放电；

00 02——为数据长度，双字节，代表该通讯数据帧内数据缓冲区内的数据长度；

00——预留

00——数据内容，单字节表示主控状态字

Bit7 表示系统输入输出状态，1 表示控制系统输入输出已关断，0 表示控制系统有输入输

出

Bit6-Bit5：预留

Bit4：系统关 PACK 标志位，正常为 0，1 表示系统要关 PACK 输入输出

Bit3：系统屏显状态位，1 系统处于亮屏，0 系统处于灭屏

Bit2 :边充边放标志位，1 系统处于边充边放状态，0 系统无边充边放

Bit1 :系统放电标志位，1 系统在放电，0 系统无放电

Bit0 : 系统充电标注位，1 系统在充电，0 系统无充电

C4 F9——为 CRC 校验和，两字节，低字节为 F9，高字节为 C4。校验和计算公式见

CRC 计算公式；

0D 0A——分别为结束标识 1 和结束标识 2，两字节，为固定值。

2.4.2 从机（电池 BMS 保护板）返回数据帧示例说明

从机接收到命令后返回（十六进制）数据为：

3A 06 03 55 00 0B 50 00 00 14 41 13 B0 7C 18 FF 00 F9 14 0D 0A。其中：

3A——为起始标识，单字节，为固定值；

06 03——为地址标识，双字节，代表电池组地址编码；

55——为通讯命令，单字节；

00 0B——为数据长度，双字节，代表该通讯数据帧内数据缓冲区内的数据长度；

50-------该字节标识电池包容量，分别率为 0.5AH，0x50 表示电池包容量为 40AH；

00-------该字节表示电池包状态字 1，00 表示电池包允许正常充放电，非 0 状态表示电池

包异常，具体信息参考电池包状态字 1。

00-------该字节表示电池包状态字 2，具体信息参考电池包状态字 2 详解。

14-------电池 SOC 位，分辨率 1%，14 对应剩余容量 20%；

41-------该字节表示电池包电芯温度，分辨率为 1℃，偏移值 40，例如 0x41 表示 65-

40=25℃；

13 B0----电池总压，用 16 位表示，分辨率位 10mV，13 B0 对应十进制 5040 即电池总

压位 50.4V;

7C 18----电池系统电流，偏移值 32768，大于 32768 为充电状态电流，小于大于 32768

为放电状态电流，分辨率 10mA，例如 7c 18 对应 31768 即系统放电电流为 10A（32768 – 31768 = 1000，1000 *10mA= 10A）； 83 E0 对应 33768 即系统充电电流为 10A（33768 –

32768 = 1000，1000 *10mA= 10A）;

FF——系统处于放电时，该字节可忽略，系统充电时，参考充电模式对该字节定义;

00——单字节，表示系统电池组状态

Bit7 表示切包标志位，1 表示要切包，0 表示不切包；

Bit6：1 表示主控关 PACK，0 表示 PACK 正常工作；（此位只针对从机显示屏模块）

Bit5：亮屏标志位，1 亮屏，0 灭屏；（此位只针对从机显示屏模块）

Bit4：表示 SLAVE2 在位；

Bit3：表示 SLAVE1 在位；

Bit2~Bit0 : 01 表示主包在工作，02 表示 SLAVE1 在工作，0x04 表示 SLAVE2 在工作；

F9 14——CRC 校验和，两字节，低字节为 14，高字节为 F9。校验和计算公式见 CRC 计算

公式；

0D 0A——分别为结束标识 1 和结束标识 2，两字节，为固定值。

2.5 充电控制发送数据帧示例说明

2.5.1 充电控制向从机发送读取命令的数据帧（十六进制）为：

3A 05 0A 55 00 02 3C 00 2A 06 0D 0A。其中：

3A——为起始标识，单字节，为固定值；

05 0A——为地址标识,双字节，代表充电器地址编码；

55——为通讯命令，55 为正常充电；

00 02——为数据长度，双字节，代表该通讯数据帧内数据缓冲区内的数据长度；

3C——数据内容，单字节表示充电器最大可输出充电电流，分辨率为 0.2A，数据十六进

制 3C 表示充电器最大输出充电电流 12A；

00——数据内容，单字节表示主控状态字

Bit7 表示系统输入输出状态，1 表示控制系统输入输出已关断，0 表示控制系统有输入输

出

Bit6-Bit5：预留

Bit4：系统关 PACK 标志位，正常为 0，1 表示系统要关 PACK 输入输出

Bit3：系统屏显状态位，1 系统处于亮屏，0 系统处于灭屏

Bit2 :边充边放标志位，1 系统处于边充边放状态，0 系统无边充边放

Bit1 :系统放电标志位，1 系统在放电，0 系统无放电

Bit0 : 系统充电标注位，1 系统在充电，0 系统无充电

2A 06——CRC 校验和，两字节，低字节为 06，高字节为 2A。校验和计算公式见 CRC

计算公式； 0D 0A——分别为结束标识 1 和结束标识 2，两字节，为固定值。

2.5.2 从机（电池 BMS 保护板）返回数据帧示例说明

从机接收到命令后返回（十六进制）数据为：

3A 06 03 55 00 0B 50 00 00 14 41 13 B0 83 E0 3C 80 19 A1 0D 0A。其中：

3B——为起始标识，单字节，为固定值；

06 03——为地址标识，双字节，代表电池组地址编码；

55——为通讯命令，单字节；

00 0B——为数据长度，双字节，代表该通讯数据帧内数据缓冲区内的数据长度；

50-------该字节标识电池包容量，分别率为 0.5AH，0x50 表示电池包容量为 40AH；

00-------该字节表示电池包状态字 1，00 表示电池包允许正常充放电，非 0 状态表示电池

包异常，具体信息参考电池包状态字 1。

00-------该字节表示电池包状态字 2，具体信息参考电池包状态字 2 详解。

14-------电池 SOC 位，分辨率 1%，14 对应剩余容量 20%；

41-------该字节表示电池包电芯温度，分辨率为 1℃，偏移值 40，例如 0x41 表示 65-

40=25℃；

13 B0----电池总压，用 16 位表示，分辨率位 10mV，13 B0 对应十进制 5040 即电池总

压位 50.4V;

83 E0----电池系统电流，偏移值 32768，大于 32768 为充电状态电流，小于大于 32768

为放电状态电流，分辨率 10mA，例如 83 E0 对应 33768 即系统充电电流为 10A（33768 –

32768 = 1000，1000 *10mA= 10A）;7c 18 对应 31768 即系统放电电流为 10A（32768 –

31768 = 1000，1000 *10mA= 10A）；

3C——电池系统需要充电器输出的电流值，分辨率为 0.2A，3C 表示电池系统需要充电系

统输出的电流为 12A，当电池系统发送充电保护标志位时，中控系统忽略此数值；

80——单字节，表示系统电池组状态

Bit7 表示切包标志位，1 表示要切包，0 表示不切包；

Bit6：1 表示主控关 PACK，0 表示 PACK 正常工作；（此位只针对从机显示屏模块）

Bit5：亮屏标志位，1 亮屏，0 灭屏；（此位只针对从机显示屏模块）

Bit4：表示 SLAVE2 在位；

Bit3：表示 SLAVE1 在位；

Bit2~Bit0 : 01 表示主包在工作，02 表示 SLAVE1 在工作，0x04 表示 SLAVE2 在工作；

19 A1——CRC 校验和，两字节，低字节为 A1，高字节为 19。校验和计算公式见 CRC

计算公式；

0D 0A——分别为结束标识 1 和结束标识 2，两字节，为固定值。 2.6 读软件版本指令

主控发送：3A 03 06 AB 00 00 30 29 0D 0A

从机响应：3A 06 03 AB 00 14 00 00 00 01 FF 00 00 00 20 22 09 24 FF FF FF FF FF

FF FF FF 23 6A 0d 0a

如上标注红色字节 ( 第十二个字节 ) 为 BMS 软件版本， 00 表示版本为 V00

3、电池包状态字说明

3.1 状态字 1 说明

（bit7）

（bit6）

（bit5）

（bit4）

（bit3）

（bit2）

ALERT

（bit1）

AFE

（bit0）

OV：此位为电池包充满标志位，充电器接收到此位置 1 后，切断充电回路，充电截止；

工具板控制器无需关注此位

UV：此位为电池包过放标志位，控制器接收到此位置 1 后，切断放电回路,放电截止，充

电器无需关注此位。

OT：高温状态位，控制器接收到此位置 1 后，控制器必须切断放电回路,停止放电输出；

充电器接收到此位置 1 后，关闭充电输出，等待温度恢复，此标志位重新清 0 后，充电器打开

充电回路。

UT：低温状态位，控制器接收到此位置 1 后，控制器必须切断放电回路,停止放电输出；

充电器接收到此位置 1 后，关闭充电输出，等待温度恢复，此标志位重新清 0 后，充电器打开

充电回路。

OC：此位为电流过流标志位，此位为置 1 后，控制器必须切断放电回路，停止输出；充

电器接收到此位置 1 后，必须切断充电回路，停止输出；

UB：此位为电池包预留位，充电器和控制器无需关注

ALERT：此位置 1，表示电池包有故障，控制器和充电器必需停止输出。

AFE：此位为电池包预留位，充电器和控制器无需关注。

3.2 状态字 2 说明

（bit7）

（bit6）

（bit5）

（bit4）

（bit3）

MOS_

（bit2）

MOT

（bit1）

SOC

（bit0）

OV：此位为电池包过充预警标志位，置 1 表示出现过充预警；

UV：此位为电池包过放预警标志位，置 1 表示出现过放预警；

OT：高温预警标志位，充电时，置 1 表示电池系统出现充电过温预警；放电时，置 1 表

示电池系统出现放电高温预警； UT：低温预警状态位，充电时，置 1 表示电池系统出现充电低温预警；放电时，置 1 表

示电池系统出现放电低温预警；

OC：此位为电流过流预警标志位，充电时，置 1 表示电池系统出现充电过流预警；放电

时，置 1 表示电池系统出现放电电流预警；

MOS_ON：主回路 MOS 开启成功标志位

MOT：此位为系统 MOS 过温预警位；

SOC：SOC 调整标志位，此位为 1 时，输入显示功率按最大功率显示；

4、通信机制

充电器、控制器作为主机，电池包作为从机。系统主机要放电时，控制系统作为主机给电

池包发送指令，电池包接收到指令后，在 50MS 内回复电池包状态给控制器，控制器根据电池

包状态字判断电池包是否处于良好放电状态，如果状态字 1 报异常则控制器不允许输出。同

理，系统主机要充电时，主机给电池包发送指令，电池包接收到指令后，在 50MS 内回复电池

包状态给系统主机，系统主机根据电池包状态字判断电池包是否处于良好充电状态，如果状态

字 1 报异常则充电器不允许充电。

主机发送指令时间间隔为 200MS，即每 200ms 发送查询电池包状态指令，电池包接收到

指令后，在 50MS 内回复电池包状态。

主机连续发送指令，从机不回复或者主机接收到的帧指令校验异常累计时间超过 5S，则

主机可以停止输出；同理，如果从机连续 5S 接收不到主机读指令或者接收到的指令有异常，

则从机进入休眠。

当电池包异常不允许继续工作时，电池包在接收到主机的读指令后，回复相应的状态字

1 异常代码（详见电池包状态字 1），主机接收到指令后停止输出；同理，如果主机有异常或

需要关机，主机可发送系统关机指令。

6、CRC 校验公式

static const uint8_t u8CRCHTalbe[] =

{