快速排序（二十世纪十大算法之一）

快速排序（二十世纪十大算法之一）

每一个轮回随机（或直接选第一个）选一个基准元素，让所有大于该基准元素移动到右边，所有小于该基准元素移动到左边，从而将数列拆分为两部分；
继续对上述两部分子数列实施这种拆分，直到不可分为止。

此种方法正是分治法的核心思想。

在每一轮的比较和交换，需要将所有元素都遍历一遍，需要的时间复杂度是N；
而这样的遍历是需要logn轮的，所以总的时间复杂度是O(nlogn)。

并且是不稳定的算法，相同的元素的顺序可能会颠覆。

需要完成整个过程，基准元素的选取和元素交换方式是重点。

基准元素的选取

1.最简单的方法是直接选取第一个元素。
但是这种方法可能会有弊端。如下所示，原本有一个逆序的数列，期望排成顺序数列，这样就不能将数列分成两半，无法发挥分治法的优势，需要进行n轮排序，时间复杂度退化成了O(n2)。

2.为了避免上述情况的发生，可以随机选取一个元素作为基准元素
但是依然可能会选取到最小的元素，发生这种极端情况，所以快排平均时间复杂度是O(nlogn)，最坏的情况下是的O(n2)。

元素交换方式

1.双边循环法

这样，基准元素就将整个数列分为两部分，比基准元素大或者小。
然后对小的区域和大的区域继续做一样的操作，这里就有点递归的味道了

代码如下：

    public static void quickSort(int[] arr, int startIndex, int endIndex) {//实现了分而治之的
思想
        // 递归结束条件：startIndex大等于endIndex的时候
        if (startIndex >= endIndex) {
            return;
        }
        // 得到基准元素位置
        int pivotIndex = partition(arr, startIndex, endIndex);
        // 根据基准元素，分成两部分递归排序
        quickSort(arr, startIndex, pivotIndex - 1);
        quickSort(arr, pivotIndex + 1, endIndex);
    }
     /**
     * 分治（双边循环法）
     * @param arr     待交换的数组
     * @param startIndex    起始下标
     * @param endIndex    结束下标
     */
    private static int partition(int[] arr, int startIndex, int endIndex) {
        // 取第一个位置的元素作为基准元素（也可以选择随机位置）
        int pivot = arr[startIndex];
        int left = startIndex;
        int right = endIndex;

        while( left != right) {
            //控制right指针比较并左移
            while(left<right && arr[right] > pivot){//找一个比pivot小的元素就停
                right--;
            }
            //控制left指针比较并右移
            while( left<right && arr[left] <= pivot) {//找一个比pivot大的元素就停
                left++;
            }
            //交换left和right指向的元素
            if(left<right) {
                int p = arr[left];
                arr[left] = arr[right];
                arr[right] = p;
            }
        }

        //pivot和指针重合点交换，交换逻辑遵循首尾相接
        arr[startIndex] = arr[left];
        arr[left] = pivot;

        return left;
    }
        public static void main(String[] args) {
        int[] arr = new int[] {4,4,6,5,3,2,8,1};
        quickSort(arr, 0, arr.length-1);
        System.out.println(Arrays.toString(arr));
    }

里面嵌套了两个循环，代码比较繁琐。

2.单边循环法

代码如下：

    /**
     * 分治（单边循环法）
     * @param arr     待交换的数组
     * @param startIndex    起始下标
     * @param endIndex    结束下标
     */
    private static int partitionV2(int[] arr, int startIndex, int endIndex) {
        // 取第一个位置的元素作为基准元素（也可以选择随机位置）
        int pivot = arr[startIndex];
        int mark = startIndex;

        for(int i=startIndex+1; i<=endIndex; i++){
            if(arr[i]<pivot){
                mark ++;
                int p = arr[mark];
                arr[mark] = arr[i];
                arr[i] = p;
            }
        }

        arr[startIndex] = arr[mark];
        arr[mark] = pivot;
        return mark;
    }

非递归实现

所有的递归都可以用栈实现，因为这两者其实逻辑都是一样的，都是基于回溯的原理实现的。然后其实递归也是需要用到栈这种数据结构，只不过是隐式使用而已，然后下面的这种是显式调用

唯一需要作出改变的就是quickSort函数部分

    public static void quickSort(int[] arr, int startIndex, int endIndex) {
        // 用一个集合栈来代替递归的函数栈
        Stack<Map<String, Integer>> quickSortStack = new Stack<Map<String, Integer>>();
        // 整个数列的起止下标，以哈希的形式入栈
        Map rootParam = new HashMap();
        rootParam.put("startIndex", startIndex);
        rootParam.put("endIndex", endIndex);
        quickSortStack.push(rootParam);

        // 循环结束条件：栈为空时结束
        while (!quickSortStack.isEmpty()) {
            // 栈顶元素出栈，得到起止下标
            Map<String, Integer> param = quickSortStack.pop();
            // 得到基准元素位置
            int pivotIndex = partition(arr, param.get("startIndex"), param.get("endIndex"));
            // 根据基准元素分成两部分, 把每一部分的起止下标入栈
            if(param.get("startIndex") <  pivotIndex -1){
                Map<String, Integer> leftParam = new HashMap<String, Integer>();
                leftParam.put("startIndex",  param.get("startIndex"));
                leftParam.put("endIndex", pivotIndex -1);
                quickSortStack.push(leftParam);
            }
            if(pivotIndex + 1 < param.get("endIndex")){
                Map<String, Integer> rightParam = new HashMap<String, Integer>();
                rightParam.put("startIndex", pivotIndex + 1);
                rightParam.put("endIndex", param.get("endIndex"));
                quickSortStack.push(rightParam);
            }
        }
    }

最后，分析一下空间复杂度的情况
快速排序递归和非递归方法的平均空间复杂度都是O(logn)。需要借用栈空间（递归只是隐式的使用栈而已，依然是在用栈）。