linux驱动 内核层适配485驱动控制引脚

1. 查找瑞芯微rk3568，rk3588系列串口驱动

   查看串口的 “compatible”属性，其中有两个名称。
    
   先在源码搜索"rockchip,rk3568-uart"，没有搜索到，再搜索"snps,dw-apb-uart"。在8250_dw.c文件中找到了匹配的名称，采用的是8250的串口驱动。

   

    

2. 设备树适配

   首先，在设备树中添加485控制引脚，用于区分普通串口和485

   485_ctrl_gpio = <&gpio3 RK_PA6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   

3. 适配8250驱动
   查找8250驱动的probe函数dw8250_probe，定义在drivers/tty/serial/8250/8250_dw.c文件中。
   在“p->private_data = &data->data;”代码后面添加如下内容。
   先判断下是否定义485_ctrl_gpio，从而判断是否为485。如果是，则初始化一个低电平，将控制引脚拉低切为接收状态，然后添加Linux内核中的下半部机制之tasklet的初始化。
   
    
   
   数据收发时，控制引脚电平默认为低电平接收状态，不影响接收。
   发送数据时，会先进入到serial8250_start_tx
    
   
   在serial8250_start_tx函数中，将控制引脚拉高，切为发送状态。
   
   接着，会产生一个中断，进入dw8250_handle_irq中断处理函数中。其中，发送字符会调用serial8250_rx_chars，在if (uart_circ_empty(xmit) && !(up->capabilities & UART_CAP_RPM))里面将tasklet调度起来
    
   
   
   中断执行后，会进入tasklet的回调函数，代码为：

   void serial8250_485_do_tasklet(unsigned long param)
   {
   	//printk("serial8250_485_do_tasklet\n");
   	struct uart_port *port;
   	unsigned int lsr;
   
   	//printk("param = %ld\n", ((struct dw8250_port_data *)param)->suart_port);
   	port = (struct uart_port *)((struct dw8250_port_data *)param)->suart_port;
   
       while (1)
       {
           lsr = serial_port_in(port, UART_LSR);
   		if (((lsr & UART_LSR_TEMT) == UART_LSR_TEMT))
               break;
       }
   
       gpio_direction_output(((struct dw8250_port_data *)port->private_data)->gpiocrtl_485, 0);
   }

   
   先通过参数param获取对应的struct uart_port结构体，然后通过serial_port_in一直读取寄存器UART_LSR的值，如果判断UART_LSR_TEMT成立，则已发送完成退出循环，将控制引脚拉低切为接收状态。
   
   4，测试
   
   经测试，发送完数据，控制引脚会在100us左右拉低，满足需求。