CV透视变换

透视变换通用的变换公式：

warped = four_point_transform(orig, screenCnt.reshape(4, 2) * ratio)

• orig是原始图象
• screenCnt是检测图象的外轮廓（四个点组成）
• ratio是为了放大到原图的比例关系

其中four_point_transform定义：

def four_point_transform(image, pts):
	# 获取输入坐标点
	rect = order_points(pts)
	(tl, tr, br, bl) = rect

	# 计算输入的w和h值
	widthA = np.sqrt(((br[0] - bl[0]) ** 2) + ((br[1] - bl[1]) ** 2))
	widthB = np.sqrt(((tr[0] - tl[0]) ** 2) + ((tr[1] - tl[1]) ** 2))
	maxWidth = max(int(widthA), int(widthB))

	heightA = np.sqrt(((tr[0] - br[0]) ** 2) + ((tr[1] - br[1]) ** 2))
	heightB = np.sqrt(((tl[0] - bl[0]) ** 2) + ((tl[1] - bl[1]) ** 2))
	maxHeight = max(int(heightA), int(heightB))

	# 变换后对应坐标位置
	dst = np.array([
		[0, 0],
		[maxWidth - 1, 0],
		[maxWidth - 1, maxHeight - 1],
		[0, maxHeight - 1]], dtype = "float32")

	# 计算变换矩阵
	M = cv2.getPerspectiveTransform(rect, dst)
	warped = cv2.warpPerspective(image, M, (maxWidth, maxHeight))

	# 返回变换后结果
	return warped

cv2.warpPerspective

就是透视变换函数

因此需要计算变换矩阵W和变换后的宽，高，做为warpPerspective函数的输入参数。

其中，使用order_points排序后的外轮廓四个坐标为：

cv2.getPerspectiveTransform

就是计算变换矩阵的函数
输入参数是变换前四个点的坐标，变换后四个点的坐标