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CMakeLists.txt 和 package.xml 重要内容详解
CMakeLists.txt 和 package.xml 重要内容详解原创 2022-04-24 12:25:37 · 1431 阅读 · 0 评论 -
ROS:在moveit编译时找不到manipulation_msgsConfig.cmake manipulation_msgs-config.cmake文件
在过去的回答中,需要你去下载一个manipulation_msgs功能包,但是在新版本中,如图所示: 新版本中,这个功能包被弃用了,如果你是noetic版本的moveit,你不需要去使用这个功能包,你需要编辑你文件中CMakerLists.txt ,删除find_package中manipulation_msgs 就可以编译成功了!!编译成功!!!代码可直接运行!!...原创 2022-03-19 11:53:06 · 1470 阅读 · 4 评论