URSIM的使用与IP地址设置

RSim 界面中的网络设置当前不允许用户设置静态 IP 地址。为了测试应用程序在 URSim 中是否正确通信，请按照以下步骤获取对客户端界面的访问权限。

1. 将网络设置为动态主机配置协议 (DHCP)

在您选择的虚拟机中，打开 URSim 并导航至“设置机器人”>“网络”。选择第一个复选框 DHCP。请注意，选择“静态地址”将允许您输入 IP 地址和网关，但实际上不会将 URSim 配置为您选择的地址。

       2.读取您的实际IP地址

在虚拟机中打开一个终端。输入“ifconfig”并记下 eth0 的 IP 地址。这将是 URSim 中机器人的 IP 地址。

        3.匹配客户端计算机 IP 地址

配置 PC 或设备或选择以具有匹配的 IP 地址。在上面的示例图中，与 192.168.238.128 匹配的 IP 地址将为 192.168.238.22。请注意，前三位数字是匹配的，最后一位是不同的。对于运行虚拟机的 Windows 系统，请转至网络，单击更改适配器设置，然后打开网络适配器的属性。配置 IPv4 的静态 IP 地址。

       4.测试服务器功能

利用 SocketTest 等通信实用程序来验证是否可以与 URSim 建立连接。为了使用仪表板服务器测试“运行”命令，请使用步骤 2 中 URSim 的 IP 地址，并使用 29999 作为端口。提供“运行”命令并验证正确的响应。