在过去的回答中,需要你去下载一个manipulation_msgs功能包,但是在新版本中,如图所示:
新版本中,这个功能包被弃用了,如果你是noetic版本的moveit,你不需要去使用这个功能包,你需要编辑你文件中CMakerLists.txt ,删除find_package中 manipulation_msgs 就可以编译成功了!!
编译成功!!!
代码可直接运行!!
在过去的回答中,需要你去下载一个manipulation_msgs功能包,但是在新版本中,如图所示:
新版本中,这个功能包被弃用了,如果你是noetic版本的moveit,你不需要去使用这个功能包,你需要编辑你文件中CMakerLists.txt ,删除find_package中 manipulation_msgs 就可以编译成功了!!
编译成功!!!
代码可直接运行!!