ubuntu16下同时安装opencv2和opencv3

ubuntu16下同时安装opencv2和opencv3

在使用HOG特征+SVM分类器运行时，报错：

error: ‘class MySVM’ has no member named ‘decision_func’

查了一下原因，程序使用的版本为opencv2.4.13版本，ros kinetic默认配置了opencv3.0的库，所以直接编译会报错。不想改程序所以直接在opencv3基础上添加一个opencv2.

参考

ubuntu16 安装多版本opencv

ubuntu16.04上的OpenCV多版本共存

安装步骤

1. 可以首先查看当前的opencv版本

   pkg-config --modversion opencv
   

2. 从官网上下载需要的opencv的版本（我下载的是opencv2.4.11）opencv官网

3. 找个地方解压，可以解压到通常在的主目录，我解压在主目录下了/home//opencv2/

4. 执行如下代码

   #首先安装依赖（但是这个依赖不知道是否必须要安装）
   sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake python-dev python-numpy python-tk libtbb-dev libeigen2-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev libx264-dev libqt4-dev libqt4-opengl-dev sphinx-common texlive-latex-extra libv4l-dev libdc1394-22-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
   #进入opencv的安装包内
   cd opencv2
   #后续如下按步执行即可
   mkdir release
   cd release
   mkdir installed
   #创建的installed文件集就是我们安装opencv2.4.13的路径，之前安装的opencv3.4的默认安装路径是/usr/local/，所以在cmake的时    候要指定安装路径。
   #cmake指定路径
   cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/opencv2/release/installed -DCMAKE_BUILD_TYPE="Rlease" ..
   make
   sudo make install
   

   编译过程需要经过漫长的等待，期间会出现几个警告可以忽略。

切换不同版本的opencv

• 首先查看安装情况在/home/lskk/opencv2/release/installed/lib中找到是否有pkgconfig文件夹。如果没有可能是上述步骤出现问题。

• 修改.bashrc文件

  #打开./bashrc文件
  sudo gedit ~/.bashrc
  

  在文件最后添加(需要该成自己的文件路径)

  export PKG_CONFIG_PATH=/home/lskk/opencv2/release/installed/lib/pkgconfig  
  export LD_LIBRARY_PATH=/home/lskk/opencv2/release/installed/lib
  

• 此时重新打开终端查看opencv版本会变成opencv 2.4.11，想切换回来把这两和使用#注释掉即可

C++工程中切换opencv

这部分我也比较模糊，网上说的需要在Cmakelist.txt文件中修改，但是我一个工程有好几个Cmakelist.txt文件，而且不知道修改在那一部分，但是我最后编译通过了。如下是我修改过的内容

• 首先是工程文件第一级的src文件中有一个Cmakelist.txt文件是个只读文件。

修改如下：

• 然后在功能包track_pkg中还有一个src文件，其下还有一个Cmakelist.txt文件。其中本来的语句是

  find_package(OpenCV REQUIRED)
  

  如果想要切换到opencv2的话需要修改成：

  set(CMAKE_PREFIX_PATH "/home/opencv2/release/installed/")
  find_package(OpenCV REQUIRED)
  include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
  

  想修改回来反向操作应该可以。

如果上述过程大佬发现有不对的地方，请不吝赐教，不胜感激