capcop-CSDN博客

原创 QT原子操作QAtomic API和锁QMutex

锁的缺点：在多线程程序中，需要访问共享数据时，我们一般使用“锁”来保证数据的完整性。假设一个线程获取了一个信号量mutex开始访问共享数据。这时，其他的线程必须阻塞直到这个信号量被释放。这确实保证了完整性。当从操作系统的线程调度来看，当一个线程被阻塞了，线程调度会切换到其他线程。因为CPU的缓存是有限的，当发生“缓存命中”失败时，会进行“上下文切换”，这势必增加了系统的负担，降低了系统的吞吐量

2017-09-07 10:39:31 5165

原创 ubuntu16.04下安装opencv2，以及opencv3与cuda8不兼容

有时需要opencv2，有时需要opencv3.所以两个都安装在opt下面，需要的时候在cmake里指定。opencv2 官方文档$ cd /opt$ sudo mkdir opencv2$ cd ~/opencv-2.4.13$ sudo apt-get install build-essential$ sudo apt-get install cmake git lib

2016-11-19 15:22:42 1761 1

原创 opencv imencode和imdecode使用，用于网络传输图片

这是C++版本的。程序首先读入一个图片。然后encode，之后把encode后的内容写入文件（实际应用可以发送到网络）。第二步，从文件读取encode的内容。然后解码decode。转换为mat格式，显示出来。#include #include #include #include #include #include #include using namespace boost::fi

2016-11-19 10:09:23 83717 8

原创 ubuntu16.04 kinect2使用安装

机器最好是有nvidia显卡的，参考前文安装cuda。当然如果没有显卡也可以使用。本文第一部分是安装kinect2的驱动。第二部分是在ROS中使用。1）首先安装libfreenect2git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.gitcd libfreenect2sudo apt-get install

2016-11-19 09:54:20 12851 3

原创 ubuntu16.04 cuda8.x安装

1）安装Nvidia驱动sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppasudo apt-get updatesudo apt-get install nvidia-370sudo apt-get install mesa-common-devsudo apt-get install freeglut3-devsudo re

2016-11-18 15:03:54 873

原创 ubuntu14 16下kinect驱动安装

第一步：准备 1）ubuntu14安装JDK7.ubuntu16可以安装7也可以安装8（我安装的时候jdk9在ubuntu上不能安装）$ sudo apt-get install git build-essential python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev openjdk-8-jdk doxygen第二步：安装OpenN

2016-11-16 14:27:36 1754 2

原创 ubuntu下安装ZQM（ZeroMQ）

1)安装必需库：sudo apt-get install libtool pkg-config build-essential autoconf automake2）编译安装加密库，ZMQ核心库，ZMQ的C和C++封装,默认安装目录：头文件都在：usr/local/include库文件都在：usr/local/lib2-1）编译安装ZMQ使用的加密库：git c

2016-11-08 10:37:20 3068

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