系统时钟

在Cortex-M3造轮子时，timer定时器的重载值有些模糊，推导一遍，记录下。有些地方后续理解了在更正

tick：系统最小计时值；

tx：计算递减每一个数的时间。

TICK_HZ:系统时钟频率；

load：重载值；

tick= 1 / TICK_HZ（s）= 1000 * （1 / TICK_HZ）（ms）

load = ticks - 1

假设我设系统时间为10ms产生一次中断

则：load = ticks -1 = 10 * tick - 1 = 10 * （1000 * （1 / TICK_HZ））- 1