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RSS订阅原创 【论文阅读】Visual place recognition: A survey from deep learning perspective
【论文阅读】Visual place recognition: A survey from deep learning perspective
2022-12-07 11:14:28
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原创 【论文阅读】Place recognition survey: An update on deeplearning approaches
论文阅读：Place recognition survey: An update on deeplearning approaches
2022-12-02 22:04:20
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原创 Conda安装
Conda安装参考：mambaforge一、LINUX系统1、curl方法curl -L -O https://github.com/conda-forge/miniforge/releases/latest/download/Mambaforge-$(uname)-$(uname -m).shbash Mambaforge-$(uname)-$(uname -m).sh2、wget方法wget https://github.com/conda-forge/miniforge/release
2021-09-27 18:59:35
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原创 古月居第十讲问题记录
[rospack] Error : package ‘learning_topic’ not found解决方法1：在同一终端中完成环境配置后进行rosrun。catkin_makesource devel/setup.bashrosrun learning_topic velocity_publisherps: 最后一步在另外两个终端打开小乌龟之后。解决方法2：按照视频中所讲的在~/.bashrc里面添加一行。...
2021-03-21 22:55:16
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原创 ArcGIS Pro建立三维模型（三维渲染）
一、准备工作软件：ArcGIS Pro数据：从bigemap上下载的高程和卫图二、具体操作1、链接文件夹参考：官方文档具体就在这里不赘述了，里面讲的非常详细了。2、在catalog栏（默认在右边）的folder中刚刚添加的文件中选择需要进行三维渲染的卫图影像；右击改tif文件，选择Add to new里面的Local Scene;不用创建金字塔，选择no即可。3、在左栏的Elevation Surface中的Ground；右击选择Add Elevation Source；选择卫图对应的
2020-12-29 21:54:58
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原创 SLAM十四讲ch5 joinMap错误解决
1、出现fatal error : boost/format.hpp : 没有那个文件或目录解决方案： 在终端输入sudo apt-get install libboost-all-dev2、出现如下情况报错原因：路径错误解决方案：boost::format fmt("./%s/%d.%s");改为绝对路径boost::format fmt("/home/用户名/路径/%s/%d.%s");...
2020-12-03 00:08:43
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原创 SLAM十四讲ch4 trajectoryError代码部分
本文分为两种运行办法1、和useSophus分开运行CMakeLists.txt文件应该如下：cmake_minimum_required(VERSION 2.8)project(TrajectoryError)set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")find_package(Pangolin REQUIRED)include_directories(${Pangolin_INCLUDE_DIRS})find_packag
2020-12-01 13:54:55
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原创 SLAM十四讲第二版ch4 useSophus报错
在根据高博的提示对Sophus进行安装后，useSophus编译的时候出现问题如下：fatal error: sophus/se3.hpp：没有那个文件或目录在经过查询后，网上有两种说法：1、eigen版本需要3.3以上，于是去EIgen官网.下载了最新的3.3.8版本。结果并没有解决这一点。2、Sophus需要安装，不能按照十四讲的说法只编译，于是我用了下面的命令来进行安装。sudo make install然后，重新对useSophus进行编译，结果make的时候报了更多的错误…最
2020-12-01 12:28:35
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原创 Eigen版本查看
在终端输入locate eigen3查看eigen3所在的位置，我的是在/usr/include/eigen3.打开/usr/include/eigen3/Eigen/scr/Core/util打开下面的Macros.h文件这里就可以看到eigen版本了。
2020-11-29 16:09:38
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原创 Linux Vscode无法直接编辑
问题：Linux中VScode无法直接编辑或者是在ctrl+v后无法编辑的原因：启用了vim在vim中，ctrl+v不是粘贴键。解决方法：在VScode扩展中，搜索vim卸载就可以了。
2020-11-29 12:25:02
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空空如也
空空如也
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