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SLAM十四讲
ljl_30
这个作者很懒,什么都没留下…
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SLAM十四讲ch5 joinMap错误解决
1、出现fatal error : boost/format.hpp : 没有那个文件或目录解决方案: 在终端输入sudo apt-get install libboost-all-dev2、出现如下情况报错原因:路径错误解决方案:boost::format fmt("./%s/%d.%s");改为绝对路径boost::format fmt("/home/用户名/路径/%s/%d.%s");...原创 2020-12-03 00:08:43 · 1054 阅读 · 0 评论 -
SLAM十四讲ch4 trajectoryError代码部分
本文分为两种运行办法1、和useSophus分开运行CMakeLists.txt文件应该如下:cmake_minimum_required(VERSION 2.8)project(TrajectoryError)set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")find_package(Pangolin REQUIRED)include_directories(${Pangolin_INCLUDE_DIRS})find_packag原创 2020-12-01 13:54:55 · 872 阅读 · 1 评论 -
SLAM十四讲第二版ch4 useSophus报错
在根据高博的提示对Sophus进行安装后,useSophus编译的时候出现问题如下:fatal error: sophus/se3.hpp:没有那个文件或目录在经过查询后,网上有两种说法:1、eigen版本需要3.3以上,于是去EIgen官网.下载了最新的3.3.8版本。结果并没有解决这一点。2、Sophus需要安装,不能按照十四讲的说法只编译,于是我用了下面的命令来进行安装。sudo make install然后,重新对useSophus进行编译,结果make的时候报了更多的错误…最原创 2020-12-01 12:28:35 · 3197 阅读 · 0 评论 -
Eigen版本查看
在终端输入locate eigen3查看eigen3所在的位置,我的是在/usr/include/eigen3.打开/usr/include/eigen3/Eigen/scr/Core/util打开下面的Macros.h文件这里就可以看到eigen版本了。原创 2020-11-29 16:09:38 · 8324 阅读 · 3 评论