四旋翼无人机学习第23节--原理图与PCB库

已于 2024-06-03 10:24:11 修改
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分类专栏： 无人机 文章标签： 学习
于 2023-02-28 09:01:32 首次发布
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爱发明的小兴
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穿越机F4飞控F405代码pcb文件,原理图
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12-12 3097
穿越机F4飞控F405代码pcb文件,原理图，源代码，穿越机无人机，F4V3飞控PCB资料，AD格式原理图、PCB图、Bo可直接打板id=659104114509&
小四轴四翼无人机电路原理图，PCB图（STM32，mpu9250,带气压传感器）-电路方案
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基于STM32F103小四轴飞行器，带气压顶高
四/六旋翼迷你无人机设计制造（一）硬件设计制作
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PCB绘制阶段分为两部分工作 1.布局 2.布线 3.敷铜，打过孔 布局阶段一定多花时间好好安排布局，布局时就需要考虑布线的方便，布局合理的话会为布线省下很长的时间，布局不合理布线会很麻烦，甚至可能布不开需要大改；布线时，初级阶段不需要受太多规则的制约，但有几个注意点 （1）注意大电流线需要画的粗一点，具体计算方法视铜皮厚度而定，一般尽量粗点就行了 （2）数字信号线细一点，10mi...
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穿越机F4飞控F405的PCB文件中，常见的元件包括微处理器、电源管理模块、传感器接口、通信接口等。在穿越机F4飞控F405的代码中，常见的模块包括飞行控制模块、姿态传感器模块、飞行模式选择模块、通信模块等。在航拍摄影中，穿越机F4飞控F405可以实现飞行器的稳定悬停、跟随拍摄、航线规划等功能，为摄影师提供高质量的航拍作品。穿越机F4飞控F405代码pcb文件,原理图，源代码，穿越机无人机，F4V3飞控PCB资料，AD格式原理图、PCB图、Bo可直接打板，电子资料不退不换，
无人机原理图、pcb图下载地址
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原理图、pcb图下载地址 无人机pcb电路图原理图-智能家居文档类资源-CSDN文库
【国外开源】无人机 ArduPilot Mega 控制板原理图/PCB/固件源码-电路方案
04-21
ArduPilot Mega是一个完全可编程驾驶仪，它需要GPS模块和传感器来制作无人机。无人机处理了稳定系统和导航两个问题，不再需要一个单独的稳定系统。它还支持"fly-by-wire" 模式，当飞机在RC控制下手动飞行时，这个模式可以使飞机更容易、更安全地飞行。ArduPilot Mega是 Chris Anderson 和 Jordi Muñoz设计的最新版本的自动驾驶仪板，最新修正后的方案是用ATmega2560代替了ATmega1280。现将国外开源的无人机ArduPilotMega （APM）控制板原理图和PCB源文件及固件源码分享给大家，用eagle6.9可以直接打开。ArduPilotMega 控制系统板实物截图: 无人机 ArduPilotMega 控制板硬件包括: 三轴陀螺仪 三轴加速度计 测量高度的空气压力传感器 10Hz GPS 模块 监视电池状态的电压传感器 4Mb板上数据记录存储器。任务数据自动记录，并可以导出为 KML 格式 内建硬件失效处理器，在失控时可以返回出发点 (可选) 三轴磁力计 (可选) 空速传感器 (可选) 电流传感器 无人机 ArduPilotMega 控制板电路 PCB截图: 附件资料下载: 相关推荐: 【2016英飞凌杯一等奖】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计 英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案
无人机分电板PCB
诗筱涵的博客
07-24 3038
https://www.cirmall.com/tags/%E5%88%86%E7%94%B5%E6%9D%BF/ https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1894862&page=1#pid7976190
Drone-Mercury 从零开始的四轴无人机制作（二）- 硬件与PCB
Stan_Fu的博客
10-30 2625
首先来看一下硬件的部分。硬件的部分是非常重要的一环。但是很多时候问题是，没有足够的资料来对整个知识网络进行一个整理和汇总，因此我们就没法获得一个整体上对产品设计上的观念和感觉。所以这也是为什么我想从底层开始构建一个完成的项目。只有这样我们才可以对其它的方向进行一个概念性的理解，来增强对整体的一个把握。
四旋翼无人机学习第9节--OpenMV以及WIFI电路、供电电路再分析
qq_41735476的博客
11-26 3986
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四旋翼无人机飞控原理图
01-11
四旋翼无人机是无人机中最典型案例，相比其他无人机，四旋翼无人机结构简单、易于制造，而在飞行原理与控制方式上，基本相同。
EEDrone开源四旋翼第一代DIY制作（飞控主板+飞控IMU+飞控固件）-电路方案
04-21
声明:该设计资料来源于网友eeworld-lb8820265的开源分享，仅供学习参考，不可用途商业用途。 你是否也和我一样有这样的疑惑:论文中那么多四旋翼控制算法和姿态解算算法，为何在开源四旋翼平台中见不到？控制算法都是PID，姿态解算都是mahony和EKF。 但现在四旋翼控制还存在很多问题，例如:抗干扰能力和鲁棒性有待继续提高，变重心变质量情况下的控制效果不佳，起飞不稳定，室内自主悬停控制不够理想，惯性导航和室内导航精度低等。可研究的内容还很多，任重而道远。会发现当仿真通过后，却找不到一个趁手的四旋翼平台进行验证。 目前适合研究的四旋翼平台: Pixhawk功能强大，可扩展性好。但是也存在着如下的问题: 1. 编译复杂，开发环境不是IDE，无法在线debug 2. Nuttx操作系统复杂，而且实时性有待提高，传感器数据读取到最后控制输出的时间过长 3. 很多代码用matlab生成，不利于阅读，没有利用F4的Dsp核，效率低下，且代码结构复 杂，不利于二次开发 4. 数传速度低，只有1Hz，不能实时分析 5. IMU没有减震，需要整个飞控加减震 6. 修改程序到成功烧录过程繁琐，且不支持无线更新 大疆的M100和guidance是不错的开发平台，但是却主要用来开发视觉算法。控制算法和姿态解算给封装了。 其他:某宝上面的各种飞控，元器件性能低下，无操作系统，控制算法和姿态解算算法性能低，接口少，作为玩具还可以，作为科研那就呵呵了。Ascending Technologies公司的四旋翼开发平台倒是经常被各个科研院校和比赛使用，但是价格摆在那里。 因此越来越感受到拥有一个适合研究的四旋翼平台的重要性，无奈我个人的精力和能力有限，因此开贴聚拢志同道合的朋友共同学习，只有开源才能促进技术的进步。 初步设想的四旋翼具有如下的特点: 1. 具有先进的控制和姿态解算算法 2. 程序模块化设计，方便各种算法的实现 3. 提供Matlab仿真和理论支持 4. 高速数传，数据波形实时查看和分析 5. 高性能MCU和IMU 6. 优化代码，充分利用DSP核 7. 支持无线更新 8. 使用IDE编写、编译、调试和烧录 9. 采用简单高效的操作系统，充分减少控制延时 10. IMU放到有减震海绵的铝盒子里，接口形式可更换不同方案 11. 提供多种常见接口，也提供以太网接口，方便连接机载电脑 根据我个人的优势和技术的特点，初步确定四旋翼软硬件如下: MCU+GPS+IMU盒子方案一: 元器件 型号 MCUSTM32F746ZGT6 GPS+Mag3DR GPS Acc+MagLSM303AGR GroL3GD20H Acc+GroLSM6DSM 气压计LPS22HB IMU盒子方案一全部采用ST最新的高性能元器件，有现成的驱动，和Pixhawk一样采用双陀螺仪加速度计冗余设计。MCU 采用高性能F746，可以运行复杂算法。 IMU盒子方案二:元器件型号 AccADXL354 GroADXRS642 ×3 气压计MS5803 IMU盒子方案二采用ADI高性能惯性传感器和高性能气压计，满足更高性能需求。飞控软件相关: 部分 具体 操作系统FreeRTOS 文件系统FatFs 通信协议Mavlink 开发环境Keil+QT 协同工作Github 开源协议BSD3-clause 四旋翼飞控的主板，IMU，元器件和主控板第一代实物截图: 过一番探讨，决定第一版硬件采用三部分组成，核心版采用Nucleo F767，主板固定在机架上，IMU做成减震盒子。 主板上接口与硬件:PWM遥控接口，PPM遥控接口，8个电机控制接口，1个PWM用户接口， 3DR GPS的接口，SD卡接口，电源管理，Flash，三色LED灯，F450机架接口。 IMU上硬件与接口:LSM6DSM，LPS22HB，LSM303AGR，ICM20608，2W加热电阻，3.3V电源，14pin的排线接口。 IMU上采用了很多冗余器件，例如LSM6DSM与ICM20608功能重合，主要是为了测试性能。 说明: EEDrone开源四旋翼从零开始详细的制作步骤，详见“相关文件”超链。
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分享小四轴的原理图+PCB。原理图的蓝本是采用的是正点原子的，然后有些芯片不好购买和焊接，就对其做了一些替换。
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四旋翼无人机飞行原理（三）
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"四旋翼无人机飞行原理" 四旋翼无人机是一种具有造型小巧、自由悬停、垂直起降、机身易操控等优点的无人机。在人工智能教育高速发展的环境下，四旋翼无人机更是受到许多中小学生的追捧。那么，四旋翼无人机是如何...
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08-05
四旋翼无人机飞行原理（二） 四旋翼无人机飞行原理（二）是无人机技术领域中的一个重要知识点。本文将详细介绍四旋翼无人机在空中的各种运动姿态是如何完成的。 结构形式 四旋翼飞行器的结构形式是旋翼对称分布在...
四旋翼无人机飞行原理（一）
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"四旋翼无人机飞行原理（一）" 四旋翼无人机飞行原理（一）是指无人机飞行的基本原理和机理，包括飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。飞控系统是无人机的核心部件，对无人机的稳定性、数据传输的可靠...
无人机项目跟踪记录八十三---pcb图完成
技术博客
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四旋翼无人机的飞行原理是通过调节四个电机的转速来改变旋翼的转速，从而实现升力的变化，控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，但只有四个输入力，因此被称为欠驱动系统。当四个电机的...

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