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小兴教你做平衡小车-平衡车主板绘制(V4版本 b站课程所使用版本)

小兴教你做平衡小车-平衡车主板绘制(V2版本 目前使用版本 bug已修复)

小兴教你做平衡小车-平衡车主板绘制(V1版本 暂不使用版本，板子存在一些bug)

小兴教你做平衡小车-蓝牙模块JDY-31介绍

为了更好的对JGB37-520这款电机有个了解，这里直接上图应该会清晰些。这款电机带有霍尔编码器，方便对车轮的转速进行采集。咱们在使用的时候，需要关注六根端子线即可。颜色依次为红(电机电源+)、黑(编码器电源-)、黄(信号线)、绿(信号线)、蓝(编码器电源+)、白(电机电源-)。另外，还有选型的问题，当时我去某鱼买的时候，店家问我需要哪一种型号的，当时直接蒙住了。原来JGB37-520电机还有不同的配置。这是一个大图，咱们只需要关注额定电压为12V的电机即可。

小兴教你做平衡小车-stm32程序开发(MPU6050显示角度)-1

小兴教你做平衡小车-stm32程序开发(I2C控制OLED显示屏)

小兴教你做平衡小车-stm32程序开发(最小系统板焊接完成啦)

小兴教你做平衡小车-stm32程序开发(ADC)

小兴教你做平衡小车-stm32程序开发(PWM)

小兴教你做平衡小车-stm32程序开发(定时器)

小兴教你做平衡小车-stm32程序开发(按键扫描)

小兴教你做平衡小车-stm32程序开发(串口打印)

小兴教你做平衡小车-stm32程序开发(精确延时)

小兴教你做平衡小车-stm32程序开发(点亮小灯)

小兴教你做平衡小车-stm32程序开发(新建通用工程)

小兴教你做平衡小车-stm32程序开发(资料准备工作)

小兴教你做平衡小车-stm32最小系统设计(含ch340n版本)

小兴教你做平衡小车-stm32最小系统设计(不含ch340版本)