四旋翼无人机学习第6节--SPL06气压传感器和MPU9250九轴传感器电路分析

0 前言

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1 SPL06气压传感器芯片手册示例图分析

1、两个GND引脚(pin1&(pin7)直接接地即可。
2、在仅用IIC的功能下，CSB引脚(pin2)可以悬空(引脚内部上拉)，或者接到VDDIO上。
3、SDA(pin3)与SCK(pin4)引脚是IIC的接口。
4、SDO引脚(pin5)下拉接地的时候，器件IIC的地址为0x76。SDO引脚上拉接VDD或者引脚悬空时，器件IIC的地址为0x77。
5、VDDIO引脚(pin6)接1.2~3.6V的电压，本设计中接3.3V。VDDIO与GND之间接一个100nf的电容。
6、VDD引脚(pin8)接1.7~3.6V的电压，本设计中接3.3V。VDD与GND之间接一个100nf的电容。

2 原理图绘制成果分享

3 芯片IIC功能介绍

4 MPU9250气压传感器芯片手册示例图分析

1、RESV(pin1)接到VDDIO上。
2、NC(pin2-pin6、pin14-pin17)，默认不接。
3、AUX_CL(pin7)，芯片作为IIC的主机会用到这个引脚，本设计默认不接。
AUX_DA(pin21)，芯片作为IIC的主机会用到这个引脚，本设计默认不接。
4、VDDIO(pin8)接**-0.5V到4.0V电压，通常为3.3V**，并在VDDIO引脚与GND之间放置一个10nf或者100nf的电容。
5、AD0/SDO(pin9)，解释如下I2C Slave Address LSB (AD0); SPI serial data output (SDO)
可以理解为当硬件的接法为IIC时，pin9主要是AD0起作用，输入的高低电平决定IIC通信中从机地址最低有效位LSB是1或0。
本设计中pin9接到VDDIO上即可，即IIC通信中从机地址最低有效位LSB是1。


6、REGOUT(pin10)，REGOUT引脚与GND之间放置一个100nf的电容。
7、FSYNC(pin11)，这个引脚本设计没有用到，FSYNC引脚接到GND即可。
8、INT(pin12)，本设计需要接到stm32上。这里先使用网路标签，等最后完善的时候，这里需要使用跨页连接符。
9、VDD(pin13)接**-0.5V到4.0V电压，通常为3.3V**，并在VDDI引脚与GND之间放置一个100nf的电容。
10、GND(pin18)，接地。
11、RESV(pin19)，默认不接。
12、RESV(pin20)，接地。
13、nCS(pin22)，接到接到VDDIO上，选择IIC模式。
14、SCL(pin23)与SDA(pin24)，本设计作为IIC引脚。
15、EXPAD(pin24)，接地。

5 原理图绘制成果分享

6 防护罩原理图绘制成果分享