文章目录 1 原理图总览2 原理图各模块细致图2.1 2.54mm插针(stm32最小系统扩展接口)2.2 OLED显示2.3 MPU60502.4 TB6612驱动电路2.5 2.54mm排座(stm32最小系统连接接口)2.6 测距模块2.7 蓝牙模块2.8 蜂鸣器模块2.9 电池电压检测电路2.10 M3固定孔2.11 用户小灯模块2.12 电源接口模块2.13 降压模块2.14 按键模块2.15 循迹模块2.16 下载和打印接口引出2.17 连接点 3 PCB图纸4 PCB 3D图纸 1 原理图总览 2 原理图各模块细致图 2.1 2.54mm插针(stm32最小系统扩展接口) 2.2 OLED显示 2.3 MPU6050 2.4 TB6612驱动电路 2.5 2.54mm排座(stm32最小系统连接接口) 2.6 测距模块 2.7 蓝牙模块 2.8 蜂鸣器模块 2.9 电池电压检测电路 2.10 M3固定孔 2.11 用户小灯模块 2.12 电源接口模块 2.13 降压模块 2.14 按键模块 2.15 循迹模块 2.16 下载和打印接口引出 2.17 连接点 3 PCB图纸 4 PCB 3D图纸