某公司提前批专业面试（一面）

第一次一面

## 1自我介绍

## 2 问你最熟悉的项目

## 3 问项目的细节，比如我是SLAM，问的是SLAM的过程，目的。

##  4 项目细节，比如特征提取为啥用ORB，回环检测为啥用词袋模型，建图为啥用八叉树地图等

## 5 RCNN的发展和介绍

## 6 非深度学习图像分割的方法

## 7 梯度下降和牛顿迭代的比较

## 8 项目2的一些细节

## 9 有什么问题问他们的

 

感觉答得一般，大四做的一些项目忘记了。