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视觉与雷达融合的SLAM学习
文章平均质量分 61
毕业设计相关学习
Toniht
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS 订阅雷达信息却显示没订阅
背景在做深度图转为虚拟激光雷达与激光雷达融合,需要同时订阅雷达和相机问题无论怎么改,都查不到订阅的雷达/laser_scan解决方法订阅代码:ros::Subscriber laser_sub_ = pnh_.subscribe("/laser_scan", 10, DepthImageToLaserScanROS::laserCb,this); 这句也不报错,但是没存储订阅的雷达信息改为另一种方式订阅:ros::Subscriber laser_sub_;laser_sub_ = n原创 2021-05-03 22:43:51 · 672 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04 安装cartographer
前言其实网上很多教程的,前两次安装都没记录自己是怎么安装的,导致我这一次已经是第三次安装了,还是到处出错,所以还是记录一下自己是怎么安装的。方便自己以后用的话只需要自己这一个博客就可以了,不需要到处开网页了。前提环境:我能上油管(都懂得安装cartographer18.04支持直接安装了#根目录下sudo apt-get updatesudo apt-get install ros-melodic-cartographer* #安装依赖sudo apt-get install -y \原创 2021-05-01 00:34:06 · 1626 阅读 · 1 评论 -
ubuntu18.04 ZED2相机标定
1.相机的启动参考:Ubuntu下ZED2 SDK使用及开发环境配置\1.1 驱动下载cuda 11.1下载安装cuda11.1我第一次是按照教程安装的cuda10.2,但是报错了,在后面启动相机的时候ERROR,经查询可能是cuda版本问题。wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1804/x86_64/cuda-ubuntu1804.pinsudo mv cuda-ubuntu1804.pin原创 2021-04-28 21:18:31 · 2252 阅读 · 5 评论 -
思岚A2 运行cartographer
思岚A2+cartographer因为毕设相关内容,在学习cartographer,这一次是试用思岚A2跑cartographer。记录一下过程首先确保自己cartographer运行是成功的。安装教程网上有很多(很多都是没用的),我安装了一整天才正确运行,就离谱。Cartographer安装后,安装思岚A2的驱动程序学自文章思岚科技A1,A2雷达驱动安装cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/Slamtec/rplidar_ros.gi原创 2021-04-16 15:14:53 · 1024 阅读 · 1 评论