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实验记录
文章平均质量分 78
Toniht
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu20.04 MYNTEYE S 相机运行与标定记录
在catkin_ws中增加了cv_bridge并将其package修改为了cv_bridge_3,但是在SDK中的wrappers/ros/src中的CMakeLists.txt中将find_package中的cv_bridge也要修改成对应空间中的cv_bridge_3.在wrappers/ros/src/CMakeLists.txt中添加。在wrappers/ros/src/CMakeLists.txt中添加。修改wrappers/ros/src/CMakeLists.txt。原创 2023-11-10 10:04:18 · 732 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04 多版本opencv配置记录
多版本OpenCV+OpenCV_contrib安装及使用Ubuntu下多版本OpenCV共存和切换# 安装地址需要注意..makeERROR 1:满篇飘红,全是错误发现是按照别的教程,曾经安装过FFmpeg,又去把它卸载了。然后删除build重新构建,解决。原创 2023-11-06 21:22:21 · 478 阅读 · 1 评论 -
ubuntu20.04 vins-fusion 运行记录
修改CMakeLists.txt,这一步是因为系统中有多个opencv,所以我需要确定是哪个并使用对应版本的cv_bridge。1.下载VINS-Fusion和cv_bridge,并进行修改,方便使用opencv4.2.0和对应的cv_bridge。查看上方步骤,选择对应的opencv版本和cv_bridge版本,并修改CMakeLists.txt。修改cv_bridge中的CMakeLists.txt和package.xml。OpenCV版本和cv_bridge版本问题。编译cv_bridge。原创 2023-10-13 22:13:49 · 770 阅读 · 0 评论 -
cv_bridge和opencv 记录
实验室笔记本上想跑一下vins-fusion。但是因为是有毕业师兄的代码,不敢随意破坏环境。电脑环境:opencv 3.3.1 和 4.2.0。原创 2023-10-13 17:58:21 · 691 阅读 · 0 评论