ESP32Cam视频监控同时控制引脚-ArduinoIDE实现/ESP32cam视频小车源码

ESP32Cam视频监控同时控制引脚-ArduinoIDE环境

不久前入手了一款esp32cam开发板，放了好久，终于在昨天准备搞一搞，毕竟不能放的发霉不是，目前实现了视频监控和对部分引脚的控制，也就是说能够做一个面对面的视频机器人了，下面主要介绍一下，原码已放到码云，欢迎下载：

一、关于环境

这里，我是用的是ArduinoIDE，虽然这个使用起来改写库文件和代码很不方便，但是呢，以前用这个开发习惯了，那就用着吧；
安装ArduinoIDE很简单，去官网装就行，如果网速不好，那就去中文社区Arduino中文社区下载，下载完之后需要配置环境：
配置环境我就不详细介绍了，这里你可以使用IDE本身安装环境，也可以直接下载，直接下载的话参考这个下载ESP32环境安装教程，你也可以直接在IDE本身安装：
1、配置库文件源：
打开首选项，配置esp库url
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
2、配置开发板
打开工具—>开发板管理器
在这里搜索esp32
搜到后选择一个版本，点击安装
说明：如果安装很慢，建议可以翻墙，如果你翻不了，那就用手机开个热点，移动网有时候会比你的wifi好一些，如果还不行，那你尝试换个时间段，比如半夜，或者早上；

安装完你就可以找到esp的各种开发板了；

3、配置tool，编译环境
到IDE的hardware目录下，如果你默认安装，那应该是这个地址：
C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware
建立目录espressif/esp32
从git上下载这个源码：tool
下载文件后复制到上面新建的esp32的文件夹下
从tool文件夹下进去，双击或以管理员权限运行get.exe文件
运行需要一会时间，运行完成后即可，环境配置完成；

现在，你可以选择自己的开发板并上传程序，你可以选择esp32等各种开发板，对于我的是这种，我选择这个：

二、烧录程序：

1、接线：
txd，rxd分别接RXD，TXD
Io0接地
模块插入usb后需要按一下复位按键

2、代码修改:
修改摄像头预定义参数：这里选择#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER
修改Wifi链接信息：ssid 和 passWord

3、编译和烧录：
选择合适下载开发板才能成功编译，否则会报错：我这里选择AI Thinker ESP32-CAM
编译后点击下载即可

4、运行：
下载完成后，去掉Io0的接地
电源必须选择5V
按下复位重启生效
运行后，根据串口打印的网址访问即可，或者参考后面的指令；

**源码地址：**链接：https://pan.baidu.com/s/1EW-AlsLHIZwJAOtKv2Z8uQ
提取码：wifi

三、源码指令说明（以下控制引脚指令只针对本代码生效）：

源码是我测试完全没有问题的，并且我添加了修改，你可以通过指令去控制这几个引脚：
指令方式：get请求，直接在浏览器访问即可（电脑和开发板在同一网络内）
拍照：http://192.168.43.205/capture?
视频流：http://192.168.43.205:81/stream

控制引脚：
开启板载LED
http://192.168.43.205/control?var=AImssCMD&val=41
关闭板载LED
http://192.168.43.205/control?var=AImssCMD&val=40
Io0输出高电平
http://192.168.43.205/control?var=AImssCMD&val=1
Io0输出低电平
http://192.168.43.205/control?var=AImssCMD&val=0
Io2输出高电平
http://192.168.43.205/control?var=AImssCMD&val=21
Io2输出低电平
http://192.168.43.205/control?var=AImssCMD&val=20
Io12输出高电平
http://192.168.43.205/control?var=AImssCMD&val=121
Io12输出低电平
http://192.168.43.205/control?var=AImssCMD&val=120
Io15输出高电平
http://192.168.43.205/control?var=AImssCMD&val=151
Io15输出低电平
http://192.168.43.205/control?var=AImssCMD&val=150