1.在转子转速为零时看一个周期内的转矩变化
先在MotionSetup中将转子转速设置为零
在TransientSetup中设置Stop time/Time step(默认设置也可以但是会仿真很多周期要很久,感觉设置了效率更高)
Validation Check
Analyze All
仿真结束后在Result中查看转矩的结果,可以使用Marker将转矩最大处标定出来,方便识别横坐标
可以看到标定的x/y值,y是最大转矩值,x时转矩最大时的时间
2.确认转矩最大时的输入电流相位
(乘以3是因为有3对磁极,转子转过一个周期的空间角度,实际上是转过了3个周期的电角度)
3.优化仿真
其实到上一步已经确定了转矩最大时的电流相位是多少,但是我们可以再验证一下
在设置电流源的时候将相位角设置为变量seta,在Optimetrics中添加参数扫描
Analyze
在结果中可以看到相位角不同时的转矩均值,但是好像会比我们计算得到的稍微大一点:)