【STM32学习_凯斯3】

STM32 I/O简介

控制I/O口就是简单的操作寄存器，每个端口有7个寄存器控制，上一篇文章已经说明，
配置模式的 2 个 32 位的端口配置寄存器 CRL 和 CRH；
2 个 32 位的数据寄存器 IDR 和 ODR；
1 个 32 位的置位/复位寄存器BSRR；
一个 16 位的复位寄存器 BRR；
1 个 32 位的锁存寄存器 LCKR，
常用的 IO 端口寄存器只有 4 个： CRL、 CRH、 IDR、 ODR，GPIOA->CRL/CRH/IDR/ODR 可访问寄存器，来上图。
（1）CRL、 CRH

上图为CRL寄存器控制低16位I/O口，CRH也是如此，控制高16位I/O口。

按照上表对寄存器控制可配置不同的功能。
其中的IO模式：

浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1。
带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入，默认状态是1。
带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入，默认状态是0。
模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电。
开漏输出_OUT_OD ——同集电极开路TTL与非门，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平，具有很强的负载驱动能力。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能
推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC。
复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）
复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）

（2）ODR

ODR 是一个端口输出数据寄存器，该寄存器为可读写，也只用了低 16 位，向哪一位写1那个端口就输出高电平，否则输出低电平。

//原子哥定义的位带操作，调用了寄存器ODR
PFout(9)=1;
//调用了BSRR寄存器高16位复位，低16位置位，和ODR类似
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);

（3）IDR

IDR 是一个端口输入数据寄存器，该寄存器为只读寄存器，只用了低 16 位。

//调用了IDR寄存器
state=HAL_GPIO_ReadPin (GPIOF, GPIO_Pin_5);

在编写裸机代码时，宏定义的确是不错的选择，哈哈哈，很方便。
后边儿的LED灯，蜂鸣器，按键等都用到了I/O的操作，通晓寄存器原理，很容易写代码驱动。
接下来将对各种通信协议进行学习。