嵌入式裸机开发-I.MX6U 启动方式

I.MX6U可以从 SD/EMMC、NAND Flash、QSPI Flash等启动，且需要在bin文件前面添加数据头。

启动方式选择

在拨码开关中，使用 BOOT_MODE[1:0]这两个引脚控制BOOT模式， BOOT_MODE1 和 BOOT_MODE0 在芯片内部是有 100KΩ下拉电阻的，所以默认是0。

BOOT 类型模式选择如下图。

串行下载

可以通过 USB 或者 UART 将代码下载到板子上的外置存储设备中，我们可以使用 OTG1 这个 USB口向开发板上的 SD/EMMC、 NAND 等存储设备下载代码。

内部 BOOT 模式

在此模式下，芯片会执行内部的 boot ROM 代码，这段 boot ROM 代码会进行硬件初始化(一部分外设)，然后从 boot 设备(就是存放代码的设备、比如 SD/EMMC、 NAND)中将代码拷贝出来复制到指定的 RAM 中指定的链接地址（一般是 DDR）。

这里的内部 boot ROM 代码就是管理imxdownload烧录软件写在bin文件以及前面的数据头进行相应操作。

启动设备选择

当 BOOT_MODE 设置为内部 BOOT 模式以后，可以从不同设备中启动（如 SD/EMMC、NAND Flash、QSPI Flash等）。使用BOOT_CFG1[7:0]、 BOOT_CFG2[7:0]和 BOOT_CFG4[7:0]这 24 个配置 IO进行启动设备的选择。

虽然有 24 个 IO，但是实际需要调整的只有那几个 IO，其它的 IO 全部下拉接地即可，也就是设置为 0。

如下图，也就这么亿点点设置。

经过简化，原子哥的开发板只设置了基本的设置需求，引出了BOOT_CFG2[3]和BOOT_CFG1[3]~BOOT_CFG1[7]这 6 个IO 的配置，如下图。

MODE[1:0]	CFG2[3]	CFG1[3：7]	设备

镜像烧写

STM32 可以直接将编译生成的.bin 文件烧写到 STM32 内部 flash 里面，但是 I.MX6U 不能直接烧写编译生成的.bin 文件，我们需要在.bin 文件前面添加一些头信息构成满足 I.MX6U 需求的最终可烧写文件。imxdownload 是如何将 led.bin 打包成 load.imx 的呢？

I.MX6U 的最终可烧写文件组成如下：
①、 Image vector table，简称 IVT， IVT 里面包含了一系列的地址信息，这些地址信息在ROM 中按照固定的地址存放着。
②、 Boot data，启动数据，包含了镜像要拷贝到哪个地址，拷贝的大小是多少等等。
③、 Device configuration data，简称 DCD，设备配置信息，重点是 DDR3 的初始化配置。
④、用户代码可执行文件，比如 led.bin。

所生成的 load.imx组成为： IVT+Boot data+DCD+.bin。
其中 IVT+Boot data+DCD=3KByte。
DDR中用户代码（.bin）是要一定要从0X87800000 这个地方开始，因为链接地址为 0X87800000，load.imx 在 DDR 中的起始地址就是 0X87800000-3072=0X877FF400。

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这里学习一下32位内存结构，依然是一字节（8位）为一个地址。

以上基地址位0X87000000，地址和数据的关系如下

地址	数据	数据	数据	数据
…	…	…	…	…
0X87000000	0X40	0X20	0X00	0XD1
0X87000004	0X87	0X80	0X00	0X00

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IVT、 Boot Data 和 DCD 这三个数据块是有指定格式的，我们必须按照格式填写，然后将其放到.bin 文件前面，最终合成的才是可以直接烧写到 SD 卡中的文件。

对于SD卡启动：
IVT从0X877FF400开始，结构如图，每行表示4字节（32位）。

Boot Data从0X877FF420开始，结构如图，每行表示4字节（32位）。

DCD从0X877FF42C开始，结构如图，每行表示4字节（32位），后边儿还有。。。