嵌入式linux驱动-中断服务

最新推荐文章于 2022-04-24 15:36:46 发布

桃子酱紫君

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分类专栏：原子笔记-设备树驱动

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41753052/article/details/111600294

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中断

Linux 中断简介
实验程序

和内核定时一样，不需要配置寄存器啥的，linux内核都已经移植并配置好了，我们只需要调用即可，向内核申请中断，然后注册中断处理函数。

有内核和裸机的区别：
我们可以告诉内核去间接的配置物理寄存器，而不需要一步步自己挨个配置。

Linux 中断简介

简介

一般中断过程：
1、中断系统那边儿，配置中断寄存器，使能中断（申请中断）。
2、CPU这边儿，处理发过来的中断请求。
（双方一般通过中断号（又叫中断线）交流中断请求）

常用API函数

request_irq 函数
用于申请中断，但可能会导致睡眠，不建议用在不能“睡觉”的代码段。

int request_irq(unsigned int irq,
				irq_handler_t handler,
				unsigned long flags,
				const char *name,
				void *dev)

irq：		要申请中断的中断号。
handler：	中断处理函数，当中断发生以后就会执行此中断处理函数。
flags：		中断标志，可以在文件 include/linux/interrupt.h 里面查看所有的中断标志
name：		中断名字，设置以后可以在/proc/interrupts 文件中看到对应的中断名字。
dev： 		如果将 flags 设置为 IRQF_SHARED 的话， dev 用来区分不同的中断，一般情况下将dev 设置为设备结构体， dev 会传递给中断处理函数 irq_handler_t 的第二个参数。
返回值： 	0 中断申请成功，其他负值 中断申请失败，如果返回-EBUSY 的话表示中断已经被申请了。

常用的中断标志flags
在这里插入图片描述
这些标志可以通过“|”来实现多种组合。

free_irq 函数
释放掉相应的中断。
中断不是共享的，那么 free_irq 会删除中断处理函数并且禁止中断；
共享中断只有在释放最后中断处理函数的时候才会被禁止掉。

void free_irq(unsigned int irq, void *dev)

irq： 	要释放的中断。
dev：	如果中断设置为共享(IRQF_SHARED)的话，此参数用来区分具体的中断。

中断处理函数

irqreturn_t (*irq_handler_t) (int, void *)

int类型： 	相应的中断号
void *类型：	通用指针，dev使用的设备或设备数据结构
返回值：	irqreturn_t 类型，就是个枚举类型
			IRQ_NONE=0 IRQ_HANDLED=1(常) IRQ_WAKE_THREAD=2

中断使能与禁止函数
（1）局部中断
就是管理单个设备的中断，irq 就是要禁止的中断号

void enable_irq(unsigned int irq)			//使能该中断
void disable_irq(unsigned int irq)			//等待人家打理好后事再禁止该中断
void disable_irq_nosync(unsigned int irq)	//谁也不等，暴力禁止中断

（2）全局中断
就是管理整个中断系统的中断。

“直白”的总中断，不同线程都能公共地使用，可能会发生冲突。

local_irq_enable()
local_irq_disable()

能还原的总中断，每个线程使用之前都保留禁止中断的时间，等自己用完，再还原会对应的时间，丝毫不影响其他正在使用中断系统的进程。

local_irq_save(flags)		//禁止中断，并且将中断状态保存在 flags 中
local_irq_restore(flags)	//恢复中断，将中断到 flags 状态

上半部与下半部

为了使中断系统更高效，将中断分为：上半部和下半部。

上半部：就是使用中断处理函数，去处理那些不会占用很长时间的程序，如ADC只读取数据。
下半部：去处理那么比较耗时的程序，如处理ADC读取的数据。

具体情况吃经验：

如果要处理的内容不希望被其他中断打断，那么可以放到上半部。
如果要处理的任务对时间敏感，可以放到上半部。
如果要处理的任务与硬件有关，可以放到上半部。
除了上述三点以外的其他任务，优先考虑放到下半部。

上半部机制：直接写中断服务函数。

下半部机制：BH机制(ver2.5之前)—>软中断、tasklet和工作队列

软中断
Linux 内核使用结构体 softirq_action 表示软中断（某个变量类型），共定义了10个软中断。

定义在文件 include/linux/interrupt.h。

struct softirq_action
{
	void (*action)(struct softirq_action *);
};

action： 为软中断服务函数


enum
{
	HI_SOFTIRQ=0, /* 高优先级软中断 */
	TIMER_SOFTIRQ, /* 定时器软中断 */
	NET_TX_SOFTIRQ, /* 网络数据发送软中断 */
	NET_RX_SOFTIRQ, /* 网络数据接收软中断 */
	BLOCK_SOFTIRQ,
	BLOCK_IOPOLL_SOFTIRQ,
	TASKLET_SOFTIRQ, /* tasklet 软中断 */
	SCHED_SOFTIRQ, /* 调度软中断 */
	HRTIMER_SOFTIRQ, /* 高精度定时器软中断 */
	RCU_SOFTIRQ, /* RCU 软中断 */
	NR_SOFTIRQS
};

kernel/softirq.c可具体使用这些软中断，初始化softirq：

static struct softirq_action softirq_vec[NR_SOFTIRQS];
...
void __init softirq_init(void)
{
	int cpu;

	for_each_possible_cpu(cpu) {
		per_cpu(tasklet_vec, cpu).tail =
			&per_cpu(tasklet_vec, cpu).head;
		per_cpu(tasklet_hi_vec, cpu).tail =
			&per_cpu(tasklet_hi_vec, cpu).head;
	}

	open_softirq(TASKLET_SOFTIRQ, tasklet_action);
	open_softirq(HI_SOFTIRQ, tasklet_hi_action);
}

open_softirq 函数注册对应的软中断处理函数。

void open_softirq(int nr, void (*action)(struct softirq_action *))

nr：	要开启的软中断号。
action：软中断对应的处理函数。
返回值： 没有返回值。

raise_softirq 函数触发对应的软中断处理函数。

void raise_softirq(unsigned int nr)

nr：	要触发的软中断号。
返回值： 没有返回值。

lalala

tasklet
另外一种下半部机制，下半部建议使用这种机制。Linux 内核使用结构体tasklet_struct表示某个变量（感觉比软中断更高级）。

struct tasklet_struct
{
	struct tasklet_struct *next; /* 下一个 tasklet */
	unsigned long state; /* tasklet 状态 */
	atomic_t count; /* 计数器，记录对 tasklet 的引用数 */
	void (*func)(unsigned long); /* tasklet 执行的中断服务函数 */
	unsigned long data; /* 函数 func 的参数 */
};

定义＋初始化
方法一：初始化函数

struct tasklet_struct testtasklet;
void tasklet_init(struct tasklet_struct *t,
					void (*func)(unsigned long),
					unsigned long data);

t：		要初始化的 tasklet
func： 	tasklet 的处理函数。
data： 	要传递给 func 函数的参数
返回值： 没有返回值。

方法二：宏函数

DECLARE_TASKLET(name, func, data)

name 为要定义的 tasklet 名字，这个名字就是一个 tasklet_struct 类型的时候变量。
func 就是 tasklet 的处理函数。
data 是传递给 func 函数的参数。

上半部预备工作–调度
tasklet_schedule 函数就能使 tasklet 在合适的时间运行，放在上半部中断服务函数中。

void tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t)

t：		要调度的 tasklet，也就是 DECLARE_TASKLET 宏里面的 name。
返回值：没有返回值。

工作队列
另外一种下半部执行方式，将要推后的工作交给一个内核线程去执行，因为工作队列工作在进程上下文，因此工作队列中要允许睡眠或重新调度。
Linux 内核使用结构体 work_struct 表示一个工作。
Linux 内核使用结构体 workqueue_struct 表示工作队列。
Linux 内核使用**结构体 worker ** 表示工作者线程。
以上每个工作者线程处理自己工作队列中的所有工作。实际驱动编写中只需要自己定义工作变量即可。

定义＋初始化
方法一：

struct work_struct testwork;
#define INIT_WORK(_work, _func)

_work 表示要初始化的工作， 
_func 是工作对应的处理函数。

方法二：

#define DECLARE_WORK(n, f)//一次性完成

n 表示定义的工作(work_struct)， 
f 表示工作对应的处理函数。

上半部预备工作–调度
调度函数为 schedule_work

bool schedule_work(struct work_struct *work)

work： 要调度的工作。
返回值： 0 成功，其他值 失败。

设备树中断信息节点

imx6ull.dtsi 文件中
1、intc 节点可以作为中断控制器节点。

1 intc: interrupt-controller@00a01000 {
2 		compatible = "arm,cortex-a7-gic";	//找到 GIC 中断控制器驱动文件
3 		#interrupt-cells = <3>;	//中断控制器下设备的 cells大小
4 		interrupt-controller;	//表示当前节点是中断控制器。
5 		reg = <0x00a01000 0x1000>,
6 			  <0x00a02000 0x100>;
7 };

对于 ARM 处理的GIC 来说，一共有 3 个 cells：
第一个 cells：中断类型， 
0 表示 SPI 中断， 
1 表示 PPI 中断。
第二个 cells：中断号，
对于 SPI 中断来说中断号的范围为 0~987，
对于 PPI 中断来说中断号的范围为 0~15。
第三个 cells：标志， 
bit[3:0]表示中断触发类型，为 1 的时候表示上升沿触发，为 2 的时候表示下降沿触发，为 4 的时候表示高电平触发，为 8 的时候表示低电平触发。 
bit[15:8]为 PPI 中断的 CPU 掩码。

2、gpio 节点也可以作为中断控制器节点。

1 gpio5: gpio@020ac000 {
2 		compatible = "fsl,imx6ul-gpio", "fsl,imx35-gpio";
3 		reg = <0x020ac000 0x4000>;
4 		interrupts = <GIC_SPI 74 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,	//GPIO5_IO00~GPIO5_IO15 这低 16 个 IO
5 				<GIC_SPI 75 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;	// GPIO5_IO16~GPIOI5_IO31 这高 16 位 IO
6 		gpio-controller;	
7 		#gpio-cells = <2>;
8 		interrupt-controller;	//gpio5 节点也是个中断控制器，用于控制 gpio5 所有 IO的中断。
9 		#interrupt-cells = <2>;
10 };

gpio5作为中断控制器举例，imx6ull-alientek-emmc.dts 文件：

1 fxls8471@1e {
2 		compatible = "fsl,fxls8471";
3 		reg = <0x1e>;
4 		position = <0>;
5 		interrupt-parent = <&gpio5>;	//指定父中断，也就是中断控制器。
6 		interrupts = <0 8>;	//设置中断信息， 0 表示 GPIO5_IO00， 8 表示低电平触发。
7 };

获取中断号

一般通过 irq_of_parse_and_map 函数从设备树 interupts 属性中提取到对应的设备号。

unsigned int irq_of_parse_and_map(struct device_node *dev, int index)

dev： 设备节点。
index：索引号， interrupts 属性可能包含多条中断信息，通过 index 指定要获取的信息。
返回值：中断号。

如果使用 GPIO中断，可使用 gpio_to_irq 函数来获取 gpio 对应的中断号。

int gpio_to_irq(unsigned int gpio)

gpio： 要获取的 GPIO 编号。
返回值： GPIO 对应的中断号。

实验程序

设备树

imx6ull-alientek-emmc.dts源文件中key设备节点。

1 key {
2 		#address-cells = <1>;
3 		#size-cells = <1>;
4 		compatible = "atkalpha-key";
5 		pinctrl-names = "default";
6 		pinctrl-0 = <&pinctrl_key>;		//获取iomux节点下该引脚的复用和电气属性。
7 		key-gpio = <&gpio1 18 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* KEY0 引脚gpio电平描述*/
8 		interrupt-parent = <&gpio1>;	//key指定自己的中断控制器为gpio1
9 		interrupts = <18 IRQ_TYPE_EDGE_BOTH>; /*设置自己的中断方式 FALLING RISING */
10 		status = "okay";
11 };

中断属性
interrupts 属性在文件 include/linux/irq.h 中

76 enum {
77 		IRQ_TYPE_NONE = 0x00000000,
78 		IRQ_TYPE_EDGE_RISING = 0x00000001,
79 		IRQ_TYPE_EDGE_FALLING = 0x00000002,
80 		IRQ_TYPE_EDGE_BOTH = (IRQ_TYPE_EDGE_FALLING | IRQ_TYPE_EDGE_RISING),
81 		IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH = 0x00000004,
82 		IRQ_TYPE_LEVEL_LOW = 0x00000008,
83 		IRQ_TYPE_LEVEL_MASK = (IRQ_TYPE_LEVEL_LOW | IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH),
......
100 };

驱动程序

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/semaphore.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
/***************************************************************
Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.
文件名		: imx6uirq.c
作者	  	: 左忠凯
版本	   	: V1.0
描述	   	: Linux中断驱动实验
其他	   	: 无
论坛 	   	: www.openedv.com
日志	   	: 初版V1.0 2019/7/26 左忠凯创建
***************************************************************/
#define IMX6UIRQ_CNT		1			/* 设备号个数 	*/
#define IMX6UIRQ_NAME		"imx6uirq"	/* 名字 		*/
#define KEY0VALUE			0X01		/* KEY0按键值 	*/
#define INVAKEY				0XFF		/* 无效的按键值 */
#define KEY_NUM				1			/* 按键数量 	*/

/* 中断IO描述结构体 */
struct irq_keydesc {
	int gpio;								/* gpio */
	int irqnum;								/* 中断号     */
	unsigned char value;					/* 按键对应的键值 */
	char name[10];							/* 名字 */
	irqreturn_t (*handler)(int, void *);	/* 中断服务函数 */
};

/* imx6uirq设备结构体 */
struct imx6uirq_dev{
	dev_t devid;			/* 设备号 	 */
	struct cdev cdev;		/* cdev 	*/
	struct class *class;	/* 类 		*/
	struct device *device;	/* 设备 	 */
	int major;				/* 主设备号	  */
	int minor;				/* 次设备号   */
	struct device_node	*nd; /* 设备节点 */
	atomic_t keyvalue;		/* 有效的按键键值 */
	atomic_t releasekey;	/* 标记是否完成一次完成的按键，包括按下和释放 */
	struct timer_list timer;/* 定义一个定时器*/
	struct irq_keydesc irqkeydesc[KEY_NUM];	/* 按键描述数组 */
	unsigned char curkeynum;				/* 当前的按键号 */
};

struct imx6uirq_dev imx6uirq;	/* irq设备 */

/* @description		: 中断服务函数，开启定时器，延时10ms，
 *				  	  定时器用于按键消抖。
 * @param - irq 	: 中断号 
 * @param - dev_id	: 设备结构。
 * @return 			: 中断执行结果
 */
static irqreturn_t key0_handler(int irq, void *dev_id)
{
	struct imx6uirq_dev *dev = (struct imx6uirq_dev *)dev_id;

	dev->curkeynum = 0;
	dev->timer.data = (volatile long)dev_id;
	mod_timer(&dev->timer, jiffies + msecs_to_jiffies(10));	/* 10ms定时 */
	return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);		//其中IRQ_HANDLED就是irqreturn_t的枚举
}

/* @description	: 定时器服务函数，用于按键消抖，定时器到了以后
 *				  再次读取按键值，如果按键还是处于按下状态就表示按键有效。
 * @param - arg	: 设备结构变量
 * @return 		: 无
 */
void timer_function(unsigned long arg)
{
	unsigned char value;
	unsigned char num;
	struct irq_keydesc *keydesc;
	struct imx6uirq_dev *dev = (struct imx6uirq_dev *)arg;

	num = dev->curkeynum;
	keydesc = &dev->irqkeydesc[num];

	value = gpio_get_value(keydesc->gpio); 	/* 读取IO值 */
	if(value == 0){ 						/* 按下按键 */
		atomic_set(&dev->keyvalue, keydesc->value);
	}
	else{ 									/* 按键松开 */
		atomic_set(&dev->keyvalue, 0x80 | keydesc->value);
		atomic_set(&dev->releasekey, 1);	/* 标记松开按键，即完成一次完整的按键过程 */			
	}	
}

/*
 * @description	: 按键IO初始化
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static int keyio_init(void)
{
	unsigned char i = 0;
	int ret = 0;
	
	imx6uirq.nd = of_find_node_by_path("/key");
	if (imx6uirq.nd== NULL){
		printk("key node not find!\r\n");
		return -EINVAL;
	} 

	/* 提取GPIO */
	for (i = 0; i < KEY_NUM; i++) {
		imx6uirq.irqkeydesc[i].gpio = of_get_named_gpio(imx6uirq.nd ,"key-gpio", i);
		if (imx6uirq.irqkeydesc[i].gpio < 0) {
			printk("can't get key%d\r\n", i);
		}
	}
	
	/* 初始化key所使用的IO，并且设置成中断模式 */
	for (i = 0; i < KEY_NUM; i++) {
		memset(imx6uirq.irqkeydesc[i].name, 0, sizeof(name));	/* 缓冲区清零 */
		sprintf(imx6uirq.irqkeydesc[i].name, "KEY%d", i);		/* 组合名字 */
		gpio_request(imx6uirq.irqkeydesc[i].gpio, imx6uirq.irqkeydesc[i].name);
		gpio_direction_input(imx6uirq.irqkeydesc[i].gpio);	
		imx6uirq.irqkeydesc[i].irqnum = irq_of_parse_and_map(imx6uirq.nd, i);//获取中断号
#if 0
		imx6uirq.irqkeydesc[i].irqnum = gpio_to_irq(imx6uirq.irqkeydesc[i].gpio);
#endif
		printk("key%d:gpio=%d, irqnum=%d\r\n",i, imx6uirq.irqkeydesc[i].gpio, 
                                         imx6uirq.irqkeydesc[i].irqnum);
	}
	/* 申请中断 */
	imx6uirq.irqkeydesc[0].handler = key0_handler;
	imx6uirq.irqkeydesc[0].value = KEY0VALUE;
	
	for (i = 0; i < KEY_NUM; i++) {
		ret = request_irq(imx6uirq.irqkeydesc[i].irqnum, imx6uirq.irqkeydesc[i].handler, 
		                 IRQF_TRIGGER_FALLING|IRQF_TRIGGER_RISING, imx6uirq.irqkeydesc[i].name, &imx6uirq);
		if(ret < 0){
			printk("irq %d request failed!\r\n", imx6uirq.irqkeydesc[i].irqnum);
			return -EFAULT;
		}
	}

	/* 创建定时器 */
	init_timer(&imx6uirq.timer);
	imx6uirq.timer.function = timer_function;
	return 0;
}

/*
 * @description		: 打开设备
 * @param - inode 	: 传递给驱动的inode
 * @param - filp 	: 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量
 * 					  一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
static int imx6uirq_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	filp->private_data = &imx6uirq;	/* 设置私有数据 */
	return 0;
}

 /*
  * @description     : 从设备读取数据 
  * @param - filp    : 要打开的设备文件(文件描述符)
  * @param - buf     : 返回给用户空间的数据缓冲区
  * @param - cnt     : 要读取的数据长度
  * @param - offt    : 相对于文件首地址的偏移
  * @return          : 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败
  */
static ssize_t imx6uirq_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
	int ret = 0;
	unsigned char keyvalue = 0;
	unsigned char releasekey = 0;
	struct imx6uirq_dev *dev = (struct imx6uirq_dev *)filp->private_data;

	keyvalue = atomic_read(&dev->keyvalue);
	releasekey = atomic_read(&dev->releasekey);

	if (releasekey) { /* 有按键按下 */	
		if (keyvalue & 0x80) {
			keyvalue &= ~0x80;
			ret = copy_to_user(buf, &keyvalue, sizeof(keyvalue));
		} else {
			goto data_error;
		}
		atomic_set(&dev->releasekey, 0);/* 按下标志清零 */
	} else {
		goto data_error;
	}
	return 0;
	
data_error:
	return -EINVAL;
}

/* 设备操作函数 */
static struct file_operations imx6uirq_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = imx6uirq_open,
	.read = imx6uirq_read,
};

/*
 * @description	: 驱动入口函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static int __init imx6uirq_init(void)
{
	/* 1、构建设备号 */
	if (imx6uirq.major) {
		imx6uirq.devid = MKDEV(imx6uirq.major, 0);
		register_chrdev_region(imx6uirq.devid, IMX6UIRQ_CNT, IMX6UIRQ_NAME);
	} else {
		alloc_chrdev_region(&imx6uirq.devid, 0, IMX6UIRQ_CNT, IMX6UIRQ_NAME);
		imx6uirq.major = MAJOR(imx6uirq.devid);
		imx6uirq.minor = MINOR(imx6uirq.devid);
	}

	/* 2、注册字符设备 */
	cdev_init(&imx6uirq.cdev, &imx6uirq_fops);
	cdev_add(&imx6uirq.cdev, imx6uirq.devid, IMX6UIRQ_CNT);

	/* 3、创建类 */
	imx6uirq.class = class_create(THIS_MODULE, IMX6UIRQ_NAME);
	if (IS_ERR(imx6uirq.class)) {
		return PTR_ERR(imx6uirq.class);
	}

	/* 4、创建设备 */
	imx6uirq.device = device_create(imx6uirq.class, NULL, imx6uirq.devid, NULL, IMX6UIRQ_NAME);
	if (IS_ERR(imx6uirq.device)) {
		return PTR_ERR(imx6uirq.device);
	}
	
	/* 5、初始化按键 */
	atomic_set(&imx6uirq.keyvalue, INVAKEY);
	atomic_set(&imx6uirq.releasekey, 0);
	keyio_init();
	return 0;
}

/*
 * @description	: 驱动出口函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static void __exit imx6uirq_exit(void)
{
	unsigned int i = 0;
	/* 删除定时器 */
	del_timer_sync(&imx6uirq.timer);	/* 删除定时器 */
		
	/* 释放中断 */
	for (i = 0; i < KEY_NUM; i++) {
		free_irq(imx6uirq.irqkeydesc[i].irqnum, &imx6uirq);
	}
	cdev_del(&imx6uirq.cdev);
	unregister_chrdev_region(imx6uirq.devid, IMX6UIRQ_CNT);
	device_destroy(imx6uirq.class, imx6uirq.devid);
	class_destroy(imx6uirq.class);
}

module_init(imx6uirq_init);
module_exit(imx6uirq_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");

应用程序

#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include "linux/ioctl.h"
/***************************************************************
Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.
文件名		: imx6uirqApp.c
作者	  	: 左忠凯
版本	   	: V1.0
描述	   	: 定时器测试应用程序
其他	   	: 无
使用方法	：./imx6uirqApp /dev/imx6uirq 打开测试App
论坛 	   	: www.openedv.com
日志	   	: 初版V1.0 2019/7/26 左忠凯创建
***************************************************************/

/*
 * @description		: main主程序
 * @param - argc 	: argv数组元素个数
 * @param - argv 	: 具体参数
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
int main(int argc, char *argv[])
{
	int fd;
	int ret = 0;
	int data = 0;
	char *filename;
	unsigned char data;
	
	if (argc != 2) {
		printf("Error Usage!\r\n");
		return -1;
	}

	filename = argv[1];
	fd = open(filename, O_RDWR);
	if (fd < 0) {
		printf("Can't open file %s\r\n", filename);
		return -1;
	}

	while (1) {
		ret = read(fd, &data, sizeof(data));
		if (ret < 0) {  /* 数据读取错误或者无效 */
			
		} else {		/* 数据读取正确 */
			if (data)	/* 读取到数据 */
				printf("key value = %#X\r\n", data);
		}
	}
	close(fd);
	return ret;
}

加载驱动后cat /proc/interrupts即可查看key中断是否已经注册了。

桃子酱紫君

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嵌入式linux驱动-中断服务

中断Linux 中断简介和内核定时一样，不需要配置寄存器啥的，linux内核都已经移植并配置好了，我们只需要调用即可，向内核申请中断，然后注册中断处理函数。有内核和裸机的区别：我们可以告诉内核去间接的配置物理寄存器，而不需要一步步自己挨个配置。Linux 中断简介一般中断过程：1、中断系统那边儿，配置中断寄存器，使能中断（申请中断）。2、CPU这边儿，处理发过来的中断请求。（双方一般通过中断号（又叫中断线）交流中断请求）常用API函数request_irq 函数用于申请中断，但可能会
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