嵌入式linux中断浅解

        本文简单理一下嵌入式linux对于ARM系列SoC的中断管理。

        我将嵌入式linux的中断分为了3个级别，分别是：

       1. CPU级：

      嵌入式linux只使用了ARM的IRQ中断，当发生一个IRQ时，CPU会自动执行0x00000018(低端向量模式)或0xffff0018(高端向量模式)处的指令，此处一般放置了一条跳转指令b  addr1，linux对异常向量表的填充是在初始化阶段完成的，调用early_trap_init()函数。

       2.linux内核级：

       当CPU跳转到addr1处后，此处的指令属于linux内核，它会去读取CPU中断寄存器的中断号，然后执行一些其他的指令，最后跳转到用request_irq()注册的函数。

       3.linux用户级：

      用户级就是request_irq()注册的函数，它是驱动开发者自己写的函数，在这个函数里面，可以执行任何想要的操作，比如最简单的是调用printk()打印一段文字到终端。

补充：对于裸机程序，在用到CPU的中断资源时，可以直接:b  EventIRQ，然后在EventIRQ里面执行需要的操作，图1简单描述了中断在硬件上的过程：

                                   

                                                                                 图1：ARM中断的硬件过程

       IRQ进入到irq源寄存器，经过优先级判断，进入irqpend寄存器，只要irqpend里面有中断，就会不断向CPU发出中断信号，CPU在处理中断时，不会理会这些请求，但是，若CPU已经处理完当前的中断，就会接受这些请求，再次中断，所以，每当处理完一个中断时，都应该立即清除IRQPND的中断位和SRCPND的中断位，顺序是先清SRCPND，再清IRQPND。

总结：linux内核对ARM中断的管理，其实就是在ARM的基本中断原理上，添加了抽象，使得中断成为了linux所管理的一种系统级资源，驱动开发人员无需关注ARM本身的中断细节，只需要关心在中断时应该做什么事情，像多线程编程一样，调用request_irq()去注册一个执行流就可以了。