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RSS订阅原创 自拟四旋翼的配置求吐槽有什么地方还有问题
大载重的可以选择碳纤维桨。目前市面上好的电机牌子有大疆，T-moto 朗宇，飓风，（T-MOTO是一款出口国外的电机品牌，价格昂贵，而飓风的之前曾给T-MOTO做过代工，大疆和朗宇是主流品牌，价格适中但我并不敢保证质量与稳定性，因为网上关于这两种品牌的负面评议也很多）电池可以说必定选择锂电池（轻巧，电量大）再有电池也算是飞行器上面的一个沉甸甸的东西了（参考手机锂电池），容量越大，质量和体积都相对增大，所以要选择一个相对适中的,既要提高续航能力，重量又在一定范围内，而且电压电流符合电调飞控电机的需要。
2024-02-21 10:52:09
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原创 如何开始制作四轴飞行器
在图（d）中，当电机1和电机3的转速上升，电机2和电机4的转速下降时，旋翼1和旋翼3对机身的反扭矩大于旋翼2和旋翼4对机身的反扭矩，机身便在富余反扭矩的作用下绕z轴转动，实现飞行器的偏航运动，转向与电机1、电机3的转向相反。图（b）中，电机1的转速上升，电机3的转速下降，电机2、电机4的转速保持不变。由于旋翼1的升力上升，旋翼3的升力下降，产生的不平衡力矩使机身绕y轴旋转（方向如图所示），同理，当电机1的转速下降，电机3的转速上升，机身便绕y轴向另一个方向旋转，实现飞行器的俯仰运动。多看帖，不会就提问。
2024-02-21 10:49:46
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原创 电机 电调 桨叶 初步学习
螺旋桨的配合与电机转速有关，低速配大浆，高速配小浆 2212，KV1000： 1047桨，11V 15.6A,6810转，推力886克。（400－450克的3D配置，2S 12—15C 1200－1500mAh） 1060桨，8V 15.2A，7220转，推力670克，7V 12.7A，6560转，推力553克。9050桨，11V 18.9A，9720转，推力903克，10V，15.4A,9240转，推力816克。8060桨，11V 17.8A，10250转（破桨了），10V，15.4A,9660转。
2024-02-21 10:38:06
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原创 PID调节的通俗化理解
现为反映迟钝（这里的 D 指的就是 D 的数值，在一般的 PID 表述中，D 越接近 0，P 作用。滑行，那么这个 100 比 1 就是比例 P 的含义，P 越大，它在站前开始滑行的速度越快。影响，那就是 D 使 P 调节出来的一条直线变成了一条曲线，在 PID 公式中，D 的左右就是。根据上面举的例子，假如 P 等于 100 的时候，火车刚。改变 P 的曲线，D 的数值越大，对 P 的影响也越大。调节是建立在 PD 的基础上的，PD 的改变都会影响 I 的效果，所以最终的调节步骤就是先。
2024-02-21 10:37:07
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原创 PID参数调整详解
导读：给出一些简单实用的调整方法，下面简单描述一下在试飞调试阶段进行PID参数调整的步骤，先使用默认参数，横滚和俯仰上的调整方法类似，即便参数经过了精心调整和双环控制算法相比在控制效果上的差距依旧很大，控制参数也比较接近，参数（积分限幅值会很小，限幅值也移过来之后就可以进行PID参数调整了，一般先进行横滚或俯仰方向的调整，只留一个待调整方向的旋转自由度（简直就是旋转“烤四轴”有木有），先来了解一下P。如果飞机在航线上左右扭动，就减小“偏侧距”的D值，而如果没有阻尼的感觉，就增大Ｄ值。
2024-02-21 10:35:26
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原创 【无标题】
你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：撤销：Ctrl/Command + Z重做：Ctrl/Command + Y加粗：Ctrl/Command + B斜体：Ctrl/Command + I标题：Ctrl/Command + S
2024-02-21 10:33:42
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空空如也
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