古月ros第七章——ROS理论与实践Moveit的gazebo仿真报错解决方案
moveit和gazebo仿真报错解决方案1. 问题描述2. 解决方案2.1 步骤一2.2 步骤二1. 问题描述在古月的gazebo机械臂仿真课程中,发现在启动仿真环境$ roslaunch marm_gazebo arm_bringup_moveit.launch时,出现moveit可以规划plan,但是点击执行execute时出现失败。在终端中发现出现报错:[ERROR] [1606720828.108327956,173.719000000]: Unable to identify any
原创
2020-11-30 16:24:30 ·
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