强化学习之图解PPO算法和TD3算法

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分类专栏： 强化学习基础理论 文章标签： 算法
于 2021-06-27 20:12:44 首次发布
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强化学习之图解PPO和TD3算法

0. 引言

关于on-policy和off-policy的定义，网上有很多不同的讨论，我认为，on-policy和off-policy的差异在于训练目标策略 所用到的数据 ( s , a , r , s ′ ) (s,a,r,s')

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PPO算法基本原理与工作流程
AI天才研究院
06-29 968
PPO算法基本原理与工作流程 作者：禅与计算机程序设计艺术 / Zen and the Art of Computer Programming 关键词：PPO算法,PPO流程图,强化学习,策略梯度方法,自然优势估计 1. 背景介绍 1.
李宏毅强化学习ppo算法ppt
04-11
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Proximal Policy Optimization (PPO) 算法理解：从策略梯度开始
qq_43734019的博客
03-14 1万+
零基础理解PPO算法
强化学习—PPO
最新发布
Tony Wey的博客
09-24 1138
On-policy方法专注于使用当前策略生成数据并进行学习，适合那些需要频繁策略更新的场景，但样本效率较低。Off-policy方法允许智能体使用与当前策略不同的策略生成数据，并能够重用经验库中的数据，因此在样本效率和学习灵活性上表现更好，但可能会引入更多的训练不稳定性。根据具体的应用需求，可以选择使用 On-policy 或 Off-policy 方法，或者在某些情况下结合两者的优势。
PPO算法解析
m0_73545851的博客
08-30 1024
PPO算法详解
强化学习之PPO算法
GamBleout的博客
09-05 476
PPO算法，全称为Proximal Policy Optimization（近端策略优化），是一种强化学习算法。它由OpenAI在2017年提出，旨在解决策略梯度方法中的一些问题，特别是训练过程中的不稳定性和计算复杂度高的问题。PPO算法通过限制策略更新的步长，使得训练过程更加稳定高效，从而在多个领域得到了广泛应用。
深度强化学习PPO算法(python)
08-23
基于Tensorflow实现的PPO算法，依赖库：tensorflow-1.4及以上，gym
PPO算法基本原理及流程图（KL penalty和Clip两种方法）
ningmengzhihe的博客
06-30 1万+
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【强化学习】PPO(Proximal Policy Optimization)近端策略优化算法
热门推荐
shura的技术空间
01-11 8万+
morvan zhou教学视频https://morvanzhou.github.io/tutorials/machine-learning/reinforcement-learning/6-4-DPPO/ Hung-yi Lee课程http://speech.ee.ntu.edu.tw/~tlkagk/courses_MLDS18.html PPO论文https://arxiv.org/abs...
深度强化学习-TD3算法
athrunsunny的博客
09-05 3637
其中actor和target部分的网络参数会延迟更新，也就是说critic1和critic2参数在不断更新，训练好critic之后才能知道actor做出理想的动作。Critic网络更新的频率要比Actor网络更新的频率要大（类似GAN的思想，先训练好Critic才能更好的对actor指指点点）。1、运用两个Critic网络。TD3算法适合于高维连续动作空间，是DDPG算法的优化版本，为了优化DDPG在训练过程中Q值估计过高的问题。更新Critic网络时候加入随机噪声，以达到对Critic网络波动的稳定性。
【PyTorch深度强化学习】TD3算法（双延迟-确定策略梯度算法）的讲解及实战（超详细 附源码）
showswoller的博客
11-27 7097
【PyTorch深度强化学习】TD3算法（双延迟-确定策略梯度算法）的讲解及实战（超详细 附源码）
基于gym的pytorch深度强化学习(PPO,DQN,SAC,DDPG,TD3等算法).zip
02-19
在深度强化学习（Deep Reinforcement Learning, DRL）领域，PyTorch是一个广泛使用的框架，因其灵活性和易用性而受到研究者和开发者的青睐。本项目实践主要围绕基于Gym库的PyTorch实现，涵盖了多种DRL算法，包括...
Python_具有研究友好特征的深度强化学习算法PPO DQN C51 DDPG TD3 SAC PPG的高质量单文件.zip
05-24
PPO是一种基于策略梯度的强化学习算法，由OpenAI提出。它的核心思想是通过约束优化过程来避免更新过程中策略的剧烈变化，确保训练的稳定性。PPO通过利用优势函数和 clip 操作来限制新旧策略之间的差距。 2. **Deep...
如何选择深度强化学习算法：MuZero/SAC/PPO/TD3/DDPG/DQN/等算法
丨汀、的博客
07-14 3347
如何选择深度强化学习算法：MuZero/SAC/PPO/TD3/DDPG/DQN/等算法
强化学习调参经验大集成：TD3、PPO+GAE、SAC、离散动作噪声探索、以及Off-policy 、On-policy 算法常见超参数
丨汀、的博客
07-15 6198
强化学习调参经验大集成：TD3、PPO+GAE、SAC、离散动作噪声探索、以及Off-policy 、On-policy 算法常见超参数
PPO(Proximal Policy Optimization)算法原理及实现,详解近端策略优化
weixin_41106546的博客
04-04 4万+
接着上面的讲，PG方法一个很大的缺点就是参数更新慢，因为我们每更新一次参数都需要进行重新的采样，这其实是中on-policy的策略，即我们想要训练的agent和与环境进行交互的agent是同一个agent；与之对应的就是off-policy的策略，即想要训练的agent和与环境进行交互的agent不是同一个agent，简单来说，就是拿别人的经验来训练自己。举个下棋的例子，如果你是通过自己下棋来不断提升自己的棋艺，那么就是on-policy的，如果是通过看别人下棋来提升自己，那么就是off-policy的。
TD3算法（Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient）
weixin_51602120的博客
02-22 7378
Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient (TD3)是由Scott Fujimoto等人在Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG)算法上改进得到的一种用于解决连续控制问题的在线(on-line)异策(off-policy)式深度强化学习算法。本质上，TD3算法就是将Double Q-Learning算法的思想融入到DDPG算法中。
强化学习（3） PPO pytorch实例
软件工程小施同学 的专栏
05-31 999
邻近策略优化（Proximal Policy Optimization，PPO）算法解决的问题是离散动作空间和连续动作空间的强化学习问题，是on-policy的强化学习算法。算法主要思想：策略pi接受状态s，输出动作概率分布，在动作概率分布中采样动作，执行动作，得到回报，跳到下一个状态。在这样的步骤下，我们可以使用策略pi收集一批样本，然后使用梯度下降算法学习这些样本，但是当策略pi的参数更新后，这些样本不能继续被使用，还要重新使用策略pi与环境互动收集数据，真的非常耗时。因此采用。
3.深度强化学习------PPO(Proximal Policy Optimization)算法资料+原理整理
木易进
03-14 1万+
文章地址： PPO: Proximal Policy Optimization Algorithms 一. PPO资料 PPO原理讲解BLOG①：这篇blog详细讲了PPO算法的产生过程及原理，包含部分理论推导，看完这篇blog基本就理解PPO了。 PPO原理讲解BLOG②：可参考，其中包含部分tensorflow实现代码。 二. PPO原理简述 2.1 背景 PPO是基于基本的Policy Gradient进行改进的算法，关于PG的更新过程这里不详细描述了，可以根据上述BLOG①或其他资料或下面的图片推导
PPO算法在机器人运动控制的执行细节的流程图
09-14
PPO（Proximal Policy Optimization）是一种在强化学习领域中使用的策略优化方法，它旨在解决策略梯度方法中的稳定性问题。PPO通过限制策略更新的步长来避免性能的大幅波动，同时保持学习的效率。在机器人运动控制中，PPO算法的执行细节流程可以大致分为以下几个步骤： 1. 初始化：设置环境、机器人模型、PPO算法参数（如学习率、折扣因子、GAE参数等）。 2. 收集数据：机器人在当前策略下与环境交互，收集状态（S）、动作（A）、奖励（R）以及新的状态（S'）。 3. 计算优势函数：利用收集到的数据计算优势函数A(s,a)，用于评估动作的相对好坏。 4. 损失函数计算：构建损失函数，通常是最大化奖励的期望与策略熵的和，同时限制策略更新的步长。 5. 优化策略：使用优化算法（如Adam或SGD）更新策略网络参数，以最小化损失函数。 6. 策略评估：评估策略更新后的性能，通常通过计算平均奖励等指标。 7. 检查停止条件：如果达到预定的迭代次数或性能指标，则停止训练。 8. 部署模型：将训练好的策略部署到实际的机器人中进行运动控制。 下面是PPO算法在机器人运动控制中执行细节的简化流程图： ``` +----------------+ +-------------------+ +-------------------+ | 初始化策略和环境 | --> | 收集数据(S, A, R, S') | -------+ | 构建损失函数 | +---------------------+ | v +---------------------+ | 使用优化算法更新策略 | +---------------------+ | v +--+ | v +---------------------+ | 检查是否满足停止条件 | +---------------------+ | v +---------------------+ | 部署策略至机器人 | +---------------------+ ```
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