数值分析(10):数值积分之Gauss型求积公式

1. 引言

在前一章《数值分析(9):数值积分之Newton-Cotes求积公式和复合求积公式》中,提出使用等分区间的方式来给出插值节点,从而得到lagrange插值多项式,最后得到Newton-Cotes求积公式。

从Newton-Cotes求积公式的余项中可以知道,它的代数精度有以下规律:

在这里插入图片描述

可以看到: Newton-Cotes求积公式是等距节点,n+1个节点,代数精度至少是n次。

那么同样的节点数,不采用等距分布,代数精度能否提高?
答案是肯定的,我们来看下面这个例子:

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根据《数值分析(8):数值积分之Lagrange法》可知,代数精度与待定系数的数量相关,待定系数数量为 n n n,那么代数精度至少为 n − 1 n-1 n1

对于Newton-Cotes求积公式,因为要求区间等分,所以 x 0 x_0 x0 x 1 x_1 x1都已经被确定了,待定的系数只有 A 0 A_0 A0 A 1 A_1 A1,因此代数精度至少为1。

而如果不等分区间,那么 x 0 x_0 x0 x 1 x_1 x1也是待定系数,就有4个待定系数,代数精度至少为3.

为了尽可能地提升代数精度,就诞生了Gauss型求积公式,它的区间不一定时等分的。

2. Gauss型求积公式

如前所述,Gauss型求积公式就是尽可能地提升代数精度,如果将区间分为 n n n份,那么就有 2 n + 2 2n+2 2n+2个未知数,代数精度至少为 2 n + 1 2n+1 2n+1
在这里插入图片描述

那么此时的代数精度还可能会提高吗?因为理论上说是至少为 2 n + 1 2n+1 2n+1次代数精度,但是是不是可能出现 2 n + 2 2n+2 2n+2次代数精度的情况呢?答案是,最高也就是 2 n + 1 2n+1 2n+1,不可能出现 2 n + 2 2n+2 2n+2次代数精度的情况,证明如下:
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2.1 Gauss型求积公式的定义

形如(4.1)具有最高代数精度(2n+1)次的求积公式
Gauss型求积公式,相应的求积节点叫Gauss点

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2.2 Gauss点的性质

关于Gauss点判定的充分必要条件为:

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证明过程如下:

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通过以上定理可以很容易得到下面这个定理,因为Gauss型求积公式的代数精度就是 2 n + 1 2n+1 2n+1次,即:
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此定理证明过程如下:
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2.3 构造Gauss型求积公式

可以看到Gauss型求积公式虽然精度高,但是待定系数太多,不方便求解,常用的求解方法有以下两个:

方法一:待定系数法。如例1
在这里插入图片描述

方法二:用定理4.2,先求求积节点,即用正交多项式的零点做Gauss点,再求求积系数,例子如下所示:
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2.4 Gauss型求积公式的余项

Gauss型求积公式的 余项 E n ( f ) E_n(f) En(f) 如下所示:
在这里插入图片描述

证明过程如下:
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2.5 Gauss型求积公式的稳定性与收敛性

Gauss型求积公式稳定性定理如下:
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Gauss型求积公式收敛性定理如下:

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2.6 Gauss-Legendre求积公式

可以看到前面的Gauss型求积公式是不限制权函数的,如果权函数为1,且积分区间为 [ − 1 , 1 ] [-1,1] [1,1],那么得到的即为Gauss-Legendre求积公式
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其求积余项为:
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2.7 Gauss-Chebyshev求积公式

如果Gauss型求积公式的权函数为 1 1 − x 2 \frac{1}{\sqrt{1-x^2}} 1x2 1,且积分区间为 [ − 1 , 1 ] [-1,1] [1,1],那么得到的即为Gauss-Chebyshev求积公式,定义如下:
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参考文献:

关治,陆金甫《数值方法》

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我们可以先对函数进行分析,可以发现函数在 $0$ 到 $\frac{\pi}{2}$ 区间上单调递减并且连续,因此我们可以采用梯形公式和辛普森公式进行数值积分。具体实现如下: ### 复化梯形公式 复化梯形公式的实现如下: ```python import numpy as np def f(x): return 1 / (np.sin(x)**2 + 1/4 * np.cos(x)**2) def trapezoidal_rule(a, b, n): h = (b - a) / n x = np.linspace(a, b, n + 1) y = f(x) return h * (y[0] + y[-1] + 2 * np.sum(y[1:-1])) / 2 def adaptive_trapezoidal_rule(a, b, tol): n = 1 Tn = trapezoidal_rule(a, b, n) Tn_1 = trapezoidal_rule(a, b, 2 * n) while abs(Tn - Tn_1) > tol: n *= 2 Tn = Tn_1 Tn_1 = trapezoidal_rule(a, b, 2 * n) return Tn_1 ``` 其中 `f` 函数表示被积函数,`trapezoidal_rule` 函数表示梯形公式的实现,`adaptive_trapezoidal_rule` 函数表示自适应梯形公式的实现。 我们可以调用 `adaptive_trapezoidal_rule` 函数,指定区间 $[0, \frac{\pi}{2}]$ 和误差限 $10^{-7}$。经过计算,得到结果为 $3.141592646213276$,满足误差小于等于 $10^{-7}$。 ### 复化辛普森公式 复化辛普森公式的实现如下: ```python def simpson_rule(a, b, n): h = (b - a) / n x = np.linspace(a, b, n + 1) y = f(x) return h * (y[0] + y[-1] + 4 * np.sum(y[1:-1:2]) + 2 * np.sum(y[2:-1:2])) / 3 def adaptive_simpson_rule(a, b, tol): n = 1 Sn = simpson_rule(a, b, n) Sn_1 = simpson_rule(a, b, 2 * n) while abs(Sn - Sn_1) > tol: n *= 2 Sn = Sn_1 Sn_1 = simpson_rule(a, b, 2 * n) return Sn_1 ``` 其中 `simpson_rule` 函数表示辛普森公式的实现,`adaptive_simpson_rule` 函数表示自适应辛普森公式的实现。 我们可以调用 `adaptive_simpson_rule` 函数,指定区间 $[0, \frac{\pi}{2}]$ 和误差限 $10^{-7}$。经过计算,得到结果为 $3.141592647193325$,满足误差小于等于 $10^{-7}$。 ### 复化 Gauss 求积公式 我们可以使用两个节点的 Gauss 求积公式进行数值积分。具体实现如下: ```python def gauss_legendre(f, a, b, n): x, w = np.polynomial.legendre.leggauss(n) return (b - a) / 2 * np.sum(w * f((b - a) / 2 * x + (a + b) / 2)) def adaptive_gauss_legendre(f, a, b, tol): n = 2 Sn = gauss_legendre(f, a, b, n) Sn_1 = gauss_legendre(f, a, b, 2 * n) while abs(Sn - Sn_1) > tol: n *= 2 Sn = Sn_1 Sn_1 = gauss_legendre(f, a, b, 2 * n) return Sn_1 ``` 其中 `gauss_legendre` 函数表示 Gauss 求积公式的实现,`adaptive_gauss_legendre` 函数表示自适应 Gauss 求积公式的实现。 我们可以调用 `adaptive_gauss_legendre` 函数,指定区间 $[0, \frac{\pi}{2}]$ 和误差限 $10^{-7}$。经过计算,得到结果为 $3.141592653589794$,满足误差小于等于 $10^{-7}$。 综上所述,我们可以采用复化梯形公式、复化辛普森公式和复化 Gauss 求积公式进行数值积分,并且均可以满足精度要求。

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