强化学习之图解SAC算法

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分类专栏： 强化学习基础理论 文章标签： 算法
于 2021-07-01 12:45:44 首次发布
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强化学习之图解SAC算法

柔性动作-评价（Soft Actor-Critic，SAC）算法的网络结构有5个。SAC算法解决的问题是离散动作空间和连续动作空间的强化学习问题，是off-policy的强化学习算法（关于on-policy和off-policy的讨论可见：强化学习之图解PPO算法和TD3算法）。

SAC的论文有两篇，一篇是《Soft Actor-Critic Algorithms and Applications》，2019年1月发表，其中SAC算法流程如下所示，它包括1个actor网络，4个Q Critic网络：

在这里插入图片描述

一篇是《Soft Actor-Critic: Off-Policy Maximum Entropy Deep Reinforcement Lear

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（10-3）Actor-Critic算法：Soft Actor-Critic (SAC)
码农三叔
03-13 3614
在强化学习中，熵被引入到最大熵强化学习算法中，其中策略的熵用于探索和平衡探索与利用的关系。使用经验回放缓冲区中的样本数据，计算Q值（状态-动作对的价值估计）。通过最大化期望累积奖励和策略熵的加权和，SAC能够有效地处理连续动作空间和高维状态空间的问题，同时保持多样性和探索性。初始化演员（Actor）、目标演员、评论家（Critic）、目标评论家、策略（Policy）和目标策略网络的神经网络参数，然后设置其他算法参数，如学习率、目标熵、折扣因子等。如果策略的熵低于目标熵，增加目标熵的值，以鼓励更多的探索。
强化学习经典model-free方法总结
Echooo的博客
10-24 4287
强化学习经典方法总结1. 基于值函数(value-based)的方法1.1 sarsa1.2 Q-learning1.3 DQN1.4 Double DQN1.5 Dueling DQN1.6 QR-DQN1.7 Rainbow2. 基于策略（Policy-based）的方法2.1 DPG2.2 DDPG3. 基于价值和策略(Actor-Critic架构)的方法 本文对强化学习的model-free经典方法做一个总结归纳，以便在使用方法或阅读文献时进行对比查找。本文的框架如图所示： 1. 基于值函数(va
SAC-Auto路径规划, Soft Actor-Critic算法, SAC-pytorch，激光雷达Lidar避障+仿真模拟
09-10
基于python+深度学习的路径规划算法，包含SAC-Auto路径规划, Soft Actor-Critic算法, SAC-pytorch，激光雷达Lidar避障，激光雷达仿真模拟，Adaptive-SAC+源码+项目文档+代码解析，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用，详情见md文档~ 基于python+深度学习的路径规划算法，包含SAC-Auto路径规划, Soft Actor-Critic算法, SAC-pytorch，激光雷达Lidar避障，激光雷达仿真模拟，Adaptive-SAC+源码+项目文档+代码解析，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用，详情见md文档~
PyTorch 深度学习实战（16）：Soft Actor-Critic (SAC) 算法
最新发布
m0_60414444的博客
03-17 841
本文介绍了 SAC 算法的基本原理，并使用 PyTorch 实现了一个简单的 SAC 模型来解决 Pendulum 问题。通过这个例子，我们学习了如何使用 SAC 算法进行连续动作空间的策略优化。在下一篇文章中，我们将探讨强化学习领域的重要里程碑——算法。敬请期待！代码实例说明本文代码可以直接在 Jupyter Notebook 或 Python 脚本中运行。如果你有 GPU，代码会自动检测并使用 GPU 加速。希望这篇文章能帮助你更好地理解 SAC 算法！如果有任何问题，欢迎在评论区留言讨论。
深度强化学习算法之SAC算法
欢迎来到菜鸡小文的博客
08-04 1万+
深度强化学习算法之SAC（Soft Actor Critic）算法 文章地址： Soft Actor-Critic: Off-Policy Maximum Entropy Deep Reinforcement Learning with a Stochastic Actor Soft Actor-Critic Algorithms and Applications 代码地址： demo1 demo2 参考地址： BLOG1 BLOG2 BLOG3 BLOG4 1、最大熵强化学习 一般的强化学习的目标
SAC算法详解
weixin_52101154的博客
01-15 3826
软行动者-评论家（Soft Actor-Critic, SAC）算法是一种基于深度学习的强化学习方法，其目标是在探索和利用之间实现平衡，同时保持策略的高熵（即随机性）。
Soft Actor-Critic(SAC算法)
Cyrus_May的博客
09-06 2923
经过不断地soft policy evaluation和policy improvement，最终policy会收敛至。当|A|
【深度强化学习】(7) SAC 模型解析，附Pytorch完整代码
博观而约取，厚积而薄发
03-15 3万+
Deepmind 提出的 SAC (Soft Actor Critic) 算法是一种基于最大熵的无模型的深度强化学习算法，适合于真实世界的机器人学习技能。SAC 算法的效率非常高，它解决了离散动作空间和连续性动作空间的强化学习问题。SAC 算法在以最大化未来累积奖励的基础上引入了最大熵的概念，加入熵的目的是增强鲁棒性和智能体的探索能力。SAC 算法的目的是使未来累积奖励值和熵最大化，使得策略尽可能随机，即每个动作输出的概率尽可能的分散，而不是集中在一个动作上。
SAC算法网络框架
qingguideng的博客
11-21 1249
强化学习 SAC算法
强化学习之SAC（soft actor-critic）算法
weixin_44436360的博客
08-18 2万+
强化学习之SAC（soft actor-critic）算法 PPO算法是目前最主流的DRL算法，但是PPO是一种on-policy算法，存在sample inefficiency的缺点，需要巨量的采样才能学习。DDPG及其拓展是面向连续控制的off-policy的算法，相对于PPO来说更sample efficient，但是它存在对其超参数敏感，收敛效果差的问题。SAC算法是面向最大熵强化学习开发的一种off-policy算法。与DDPG相比，SAC使用的是随机策略，相比确定性策略具有一定的优势。 随机策略
深度强化学习SAC算法图解
10-11
SAC（Soft Actor-Critic）算法是一种基于深度强化学习的算法，主要用于连续控制问题。SAC的核心思想是通过最大化策略的熵来促进探索，并且使用两个值函数来更好地处理奖励信号。下面是SAC算法的图解： ![SAC算法...
Soft Actor-Critic（SAC）算法tensorflow实现
08-09
Soft Actor-Critic（SAC）算法tensorflow实现，SAC是深度强化学习中对于连续动作控制的又一经典。
sac教程--seisman
08-01
来自seisman博客的关于sac的中文教程，很好用，值得学习。seisman也值得尊重。
Soft Actor-Critic (SAC) 图解
03-16
Soft Actor-Critic (SAC) 是一种基于最大熵强化学习框架的离策略深度强化学习算法[^1]。它通过优化目标函数来平衡奖励最大化和动作分布的熵最大化，从而实现更高效的探索能力。 #### SAC 的核心概念 SAC 结合了 ...
深度强化学习(Deep Reinforcement Learning) 原理与代码实例讲解
AI天才研究院
10-07 1330
深度强化学习(Deep Reinforcement Learning) - 原理与代码实例讲解 作者：禅与计算机程序设计艺术 / Zen and the Art of Computer Programming 1. 背景介绍
SAC算法小结
qq_42256930的博客
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看上公式的最后一项，以及根据Q和v的关系函数： Qsoft(st,at)=r(st,at)+γEst+1,at+1[Qsoft(st+1,at+1)−αlog⁡[π(at+1∣st+1))]\begin{aligned} Q_{s o f t}\left(s_{t}, a_{t}\right) & =r\left(s_{t}, a_{t}\right)+\gamma \mathbb{E}_{s_{t+1}, a_{t+1}}\left[Q_{s o f t}\left(s_{t+1}, a_{t+1}\ri
强化学习笔记之【SAC算法】
rvdgdsva的博客
10-11 2464
强化学习第4篇.强化学习方向的学习者可以参考或者复刻
【强化学习】常用算法之一 “SAC”
Code_and516的博客
06-29 1万+
强化学习（Reinforcement Learning，RL）是一种机器学习的分支，其目标是让智能体（agent）通过与环境的交互学习到最优的行为策略。SAC（Soft Actor-Critic）算法是近年来在强化学习领域取得重要突破的算法之一，它是一种基于策略优化和价值函数学习的算法。相对于传统的强化学习算法，SAC算法在优化过程中引入了熵正则化和软化策略更新的概念，使得智能体能够更好地探索未知的状态，提高学习效率。
2.深度强化学习------SAC(Soft Actor-Critic)算法资料+原理整理
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木易进
03-19 4万+
SAC是深度强化学习中对于连续动作控制的又一经典。近期简单的看了一下SAC算法的思想，目前尚未深入研究，先把当前的资料整理一波，便于进一步学习。后续再作进一步更新 1. SAC原理介绍 可重点看前三篇 SAC原理讲解BLOG①：这篇blog非常详细的讲解了SAC的实现过程，包括理论推导过程，看懂这篇blog基本就差不多明白SAC了。 SAC原理讲解BLOG②：这篇blog对于SAC的算法思...
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