嵌入式开发板硬件操作入门学习1——GPIO与门电路

配套视频网站:嵌入式开发板硬件操作入门—韦东山

GPIO与门电路

1. GPIO的应用

GPIO可以设置为输出、输入:

  • 输出功能

    • LED

    • 发射红外信号

    • 控制电机

    • 蜂鸣器

    • 数码管

  • 输入功能

    • 按键
    • 接收红外信号
    • 人体感应
  • 实现各类协议

    • 读取温湿度传感器数据
    • 其实UART等也是使用GPIO来实现的

2. GPIO引脚操作

怎么用一个GPIO来控制LED?换句话说,怎么让一个GPIO输出高、低电平?

2.1 设置引脚为GPIO功能

在这里插入图片描述

芯片内部有很多模块,比如GPIO、UART(串口)。
一个引脚,可以接到模块A,也可以接到模块B,比如上图中的引脚gpio0_0,可以接到GPIO group 0,也可以接到UART。
可以设置某些寄存器(比如io_mux),选择引脚的功能。

2.2 设置引脚方向

假设一个引脚被设置成了GPIO功能,那么它是用作输出,还是输入?
在GPIO模块内部,一般都有一个方向选择寄存器,里面每一位用来控制一个引脚的方向。
比如GPIO group 0中有一个gpio0_dir_reg寄存器,

  • 它的bit 0写入1,表示gpio0_0被设置为输出
  • 它的bit 0写入0,表示gpio0_0被设置为输入

在这里插入图片描述

2.3 设置/读取引脚数值

一个GPIO引脚被设置成输出,那么怎样设置它的输出电平?
一个GPIO引脚被设置成输入,那么怎样读取它的输入电平?
在GPIO模块内部,一般都有一个数据寄存器,里面每一位用来控制一个引脚的输出电平。
比如GPIO group 0中有一个gpio0_data_reg寄存器,

  • 写数据
    • 它的bit 0写入1,表示gpio0_0输出高电平
    • 它的bit 0写入0,表示gpio0_0输出低电平
  • 读数据
    • 如果bit 0等于1,表示gpio0_0为高电平
    • 如果bit 0等于0,表示gpio0_0为低 电平

在这里插入图片描述

3. 二极管

参考资料:图文详解二极管原理

在这里插入图片描述

  • 二极管的箭头表示正向电流的方向

  • 二极管的电流具有单向性

  • 假设正极、负极之间的电压为V

    • 当V大于某个阈值(比如0.7V),二极管就导通,导通时电阻约等于0
    • 当V<0,二极管不会导通,电阻无穷大
  • 内部结构如下:由PN节组成,P代表正极(positive),N代表负极(negative)
    在这里插入图片描述

  • 二极管中流动的是电子,电流方向是从正极到负极,电子流动的方向是从负极到正极

  • 使用二极管

    • 比如:使用二极管防止电源接反是烧坏电路

    在这里插入图片描述

4. 三极管

参考资料:三极管工作原理分析精辟透彻看后你就懂

可以使用二极管的特性制作成三极管,组成开关电路。

三极管实物图:

在这里插入图片描述

三极管可以分为:NPN三极管、PNP三极管。

4.1 NPN三极管

在这里插入图片描述

  • 扩散
    • 物质会从浓度大的地方扩散到浓度低的地方
    • 比如墨水滴入水中,墨水会四处散开
    • 比如臭味会四处散开
    • 电子也会有扩散作用
  • 三极管原理
    • 当be之间的PN节加上正向电压,电子从e极的’N’大量往‘P’移动(所以e被称为发射极)
    • 电子在’P’大量聚集,一部分通过b极流走,另一部分通过c极扩散出去(c起收集作用,所以被称为集电极)
      • 电子流动方向如图中红色箭头所示
      • 电流方向与电子流动方向相反:be之间电流从b到e,ce之间电流从c到e
  • 三极管的使用
    • 当Vcon等于0.7V左右,be之间的PN节打通,c极相当于直接连接e,V2=0
    • 当Vcon等于0V,be之间的PN节没打通,c极相当于断开,V2=V
    • 所以,可以用Vcon来控制V2
4.2 PNP三极管

在这里插入图片描述

  • 扩散
    • 物质会从浓度大的地方扩散到浓度低的地方
    • 比如墨水滴入水中,墨水会四处散开
    • 比如臭味会四处散开
    • 电子也会有扩散作用
  • 三极管原理
    • 当eb之间的PN节加上正向电压,空穴从e极的’N’大量往‘P’移动(所以e被称为发射极)
    • 空穴在’P’大量聚集,一部分通过b极流走,另一部分通过c极扩散出去(c起收集作用,所以被称为集电极)
      • 空穴流动方向如图中红色箭头所示
      • 电流方向与空穴流动方向相同:eb之间电流从e到b,ec之间电流从e到c
  • 三极管的使用
    • 当Vcon为高电压(比如3.3V),eb之间的PN节打通,c极相当于直接连接e,V2=Vcon
    • 当Vcon等于0V,eb之间的PN节没打通,c极相当于断开,V2=0
    • 所以,可以用Vcon来控制V2
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