两相四线步进电机与LMD18200驱动器与电机加速减速

小时姐姐

已于 2022-05-23 22:24:45 修改

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文章标签： fpga开发

于 2022-05-20 16:46:11 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41782879/article/details/124850546

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本文详细介绍了两相四线步进电机的工作功率、工作原理，以及使用LMD18200驱动器进行全数字化驱动控制的方法。内容包括步进电机的步距角计算、转速与频率的关系、电机运行速度控制策略，以及工程中模块划分和测试经验。特别强调了电机启动频率、相位差和加减速逻辑的重要性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

两相四线步进电机
1.工作功率条件
电压12V直流电流，静态电流<0.5A（测试为0.032A）功，恒压工作电流是0.7-1.1A，功率=8.4W-13.2W。
横流0.24-0.28A之间，电压24V，功率=5.76w—6.72W.
2.两相四线步进电机工作原理
电机内部结构

两相四线电机
步进电机是一种数字脉冲驱动的电机，通过改变步进电机输入的脉冲总数、频率以及各相绕组的通电顺序，可以得到不同的运行特性。采用H桥直流电机驱动芯片LMD18200实现对步进电机全数字化驱动控制。
（1）两相：即两个线圈A+，A-为一个线圈,B+，B-为一个线圈，；
（2）四线：顾名思义电机与外的接口只有四根线，分别为A+,A-,B+,B-；
（3）电机的脉冲信号由LMD18200芯片提供，步进电机将周期性的脉冲信号(dira,dirb两相)在内部转换为磁极信号，产生电流信号，脉冲的正反可以驱动电机正转和反转。但是必须转完一圈才能停止，如果选择全步则4拍为一个循环，防止磁极错乱，如果选择半步8拍，则8拍为一个循环，防止磁极错乱。
（4）电机步距角
一

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