linux中spi通信参数调试方式

       在linux中的spi驱动开发中,在写好某个spi驱动的情况下,我们不得不根据自己的spi设备,选择适合自己的spi的参数值,比如要不要片选,四种通信方式的哪一种,几线通信等。这时候我们就需要使用带参数调试方式了。

    linux中有一个函数就能做到这个功能,将你传的参数解析出来,并且作为参数值写入到spi设备。下面来看一下这个神秘的函数。

  没错,这个函数就是getopt_long函数,这个函数能完美的帮助我们进行驱动的开发,下面解释下这个函数。

#include <getopt.h>  //函数的所在的头文件

函数原型为 : int getopt_long(int argc, char * const argv[], const char *optstring, const struct option *longopts, int *longindex); 

argc和argv和main函数的两个参数一致。

2、optstring: 表示短选项字符串。

    形式如“a:b::cd:“,分别表示程序支持的命令行短选项有-a、-b、-c、-d,冒号含义如下:
    (1)只有一个字符,不带冒号——只表示选项, 如-c 
    (2)一个字符,后接一个冒号——表示选项后面带一个参数,如-a 100
    (3)一个字符,后接两个冒号——表示选项后面带一个可选参数,即参数可有可无,如果带参数,则选项与参数直接不能有空格, 形式应该为-b200
3、longopts:表示长选项结构体。结构如下:

struct option 
{  
     const char *name;  
     int         has_arg;  
     int        *flag;  
     int         val;  
};  
eg:
 static struct option longOpts[] = {
         { "device",  1, 0, 'D' },
            { "speed",   1, 0, 's' },
            { "delay",   1, 0, 'd' },
            { "bpw",     1, 0, 'b' },
            { "loop",    0, 0, 'l' },
            { "cpha",    0, 0, 'H' },
            { "cpol",    0, 0, 'O' },
            { "lsb",     0, 0, 'L' },
            { "cs-high", 0, 0, 'C' },
            { "3wire",   0, 0, '3' },
            { "no-cs",   0, 0, 'N' },
            { "ready",   0, 0, 'R' },
            { NULL, 0, 0, 0 },
    };
  (1)name:表示选项的名称,比如daemon,dir,out等。

  (2)has_arg:表示选项后面是否携带参数。该参数有三个不同值,如下:

           a: no_argument(或者是0)时 ——参数后面不跟参数值,eg: --version,--help
           b: required_argument(或者是1)时 ——参数输入格式为:--参数 值 或者 --参数=值。eg:--dir=/home
           c: optional_argument(或者是2)时  ——参数输入格式只能为:--参数=值
  (3)flag:这个参数有两个意思,空或者非空。

           a:如果参数为空NULL,那么当选中某个长选项的时候,getopt_long将返回val值。
                   eg,可执行程序 --help,getopt_long的返回值为h.             
           b:如果参数不为空,那么当选中某个长选项的时候,getopt_long将返回0,并且将flag指针参数指向val值。

                   eg: 可执行程序 --http-proxy=127.0.0.1:80 那么getopt_long返回值为0,并且lopt值为1。

  (4)val:表示指定函数找到该选项时的返回值,或者当flag非空时指定flag指向的数据的值val。

4、longindex:longindex非空,它指向的变量将记录当前找到参数符合longopts里的第几个元素的描述,即是longopts的下标值。

5、全局变量:

        (1)optarg:表示当前选项对应的参数值。

        (2)optind:表示的是下一个将被处理到的参数在argv中的下标值。

        (3)opterr:如果opterr = 0,在getopt、getopt_long、getopt_long_only遇到错误将不会输出错误信息到标准输出流。opterr在非0时,向屏幕输出错误。

        (4)optopt:表示没有被未标识的选项。

6、返回值:

         (1)如果短选项找到,那么将返回短选项对应的字符。

         (2)如果长选项找到,如果flag为NULL,返回val。如果flag不为空,返回0

         (3)如果遇到一个选项没有在短字符、长字符里面。或者在长字符里面存在二义性的,返回“?”

         (4)如果解析完所有字符没有找到(一般是输入命令参数格式错误,eg: 连斜杠都没有加的选项),返回“-1”

         (5)如果选项需要参数,忘了添加参数。返回值取决于optstring,如果其第一个字符是“:”,则返回“:”,否则返回“?”。
注意:

        (1)longopts的最后一个元素必须是全0填充,否则会报段错误

        (2)短选项中每个选项都是唯一的。而长选项如果简写,也需要保持唯一性。
下面可以看下官方给出的测试使用示例:

#include <stdio.h>     /* for printf */
#include <stdlib.h>    /* for exit */
#include <getopt.h>
 
int
main(int argc, char **argv)
{
    int c;
    int digit_optind = 0;
 
   while (1) {
        int this_option_optind = optind ? optind : 1;
        int option_index = 0;
        static struct option long_options[] = {
            {"add",     required_argument, 0,  0 },
            {"append",  no_argument,       0,  0 },
            {"delete",  required_argument, 0,  0 },
            {"verbose", no_argument,       0,  0 },
            {"create",  required_argument, 0, 'c'},
            {"file",    required_argument, 0,  0 },
            {0,         0,                 0,  0 }
        };
 
       c = getopt_long(argc, argv, "abc:d:012",
                 long_options, &option_index);
        if (c == -1)
            break;
 
       switch (c) {
        case 0:
            printf("option %s", long_options[option_index].name);
            if (optarg)
                printf(" with arg %s", optarg);
            printf("\n");
            break;
 
       case '0':
        case '1':
        case '2':
            if (digit_optind != 0 && digit_optind != this_option_optind)
              printf("digits occur in two different argv-elements.\n");
            digit_optind = this_option_optind;
            printf("option %c\n", c);
            break;
 
       case 'a':
            printf("option a\n");
            break;
 
       case 'b':
            printf("option b\n");
            break;
 
       case 'c':
            printf("option c with value '%s'\n", optarg);
            break;
 
       case 'd':
            printf("option d with value '%s'\n", optarg);
            break;
 
       case '?':
            break;
 
       default:
            printf("?? getopt returned character code 0%o ??\n", c);
        }
    }
 
   if (optind < argc) {
        printf("non-option ARGV-elements: ");
        while (optind < argc)
            printf("%s ", argv[optind++]);
        printf("\n");
    }
 
   exit(EXIT_SUCCESS);
}

生成可执行文件后,可以直接运行示例了,运行时形如

,所以我们可以很方便的使用这个跟踪调试我们的spi设备,是不是很好用呢。

 

Linux下的SPI(Serial Peripheral Interface,串行外设接口)是一种高速、同步的接口标准,用于在微控制器之间传输据,并广泛应用于嵌入式系统Linux内核原生支持多种I2C和SPI设备,因此在Linux环境进行SPI调试通常不需要额外的驱动程序。 ### Linux SPI 模拟调试: #### 1. 使用`spidev`库进行模拟 在Linux,可以通过`spidev`库来模拟SPI设备。`spidev`是一个命令行工具和一组API函,允许开发者直接与SPI总线通信。它提供了一个简单的接口来发送和接收SPI据包。 **安装spidev库** ```bash sudo apt-get install libspidev-dev ``` **使用示例** 创建一个简单的Python脚本来读取SPI设备据: ```python import spidev # 初始化SPI设备(需要替换实际设备的文件名) spi = spidev.SpiDev() spi.open(0, 0) # 一般地,bus=0,device=0表示主设备 try: while True: # 发送据 tx_data = # 发送单字节据作为示例 rx_data = spi.xfer2(tx_data) print("Received data:", " ".join(f"{byte:02x}" for byte in rx_data)) except KeyboardInterrupt: spi.close() ``` #### 2. 硬件调试 如果目标是硬件级别的调试,可以使用SPI仿真器或适配器连接到目标板上,然后通过USB将这个设备连接到主机的SPI端口。这样的设置可以帮助理解物理层的问题以及设备之间的交互情况。 #### 3. 诊断和故障排除 在调试SPI通信时,可能会遇到各种问题,如信号完整性差、时序错误等。可以使用各种工具来分析问题: - **信号捕获**:使用示波器捕捉SPI总线上的信号,以便观察时钟和据线的状态。 - **日志记录**:在SPI相关的软件加入日志记录功能,记录关键操作和状态信息,帮助跟踪异常。 - **时序图**:利用工具生成SPI时序图,确认各部分的时序是否满足规范。 ### 相关问题: 1. `spidev`是如何工作的? 2. 如何优化SPI通信以提高性能? 3. 遇到了SPI通信断的问题,如何解决? 通过上述指南,你应该能够有效地在Linux环境进行SPI调试工作。
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