STM32基础篇：SPI通信协议

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SPI是Serial Peripheral Interface的缩写，翻译成汉语就是串行外设接口，一种同步、全双工通信协议。这种总线结构特别适用于高速双向的数据传输场景。

例如摄像头模块，因为要传输图像，所以数据通讯的量比较大，一般都会选择使用SPI总线跟单片机建立连接。再比如外接Flash模块，因为我们既要向Flash模块写入数据，又要从它里面读取数据，所以数据通信方向是双向的，且传输速度比较快，因此这种模块适用SPI总线与单片机通信。

单片机可以通过SPI总线和大量的模块建立连接。SPI总线由4条线组成，分别为：

MOSI	主机发送，从机接收
MISO	主机输入，从机发送
SCK	串行时钟线，一个时钟周期传输一位数据
NSS	从机选择（低电压有效），主机向对应的NSS发送低电平，就可以选中从机

【注意】其数据传输的规则均为高电平表示1，低电平表示0；并且时钟频率决定了数据传输的快慢，频率越快，传输速度越快。

其接线如下：

对于I2C，无论是软件还是硬件电路，设计上都是比较复杂的。硬件上要配置为开漏＋上拉的模式，软件上也有许多要求。通过这些复杂的设计和配置，使得I2C通信的性价比很高，能够在消耗最低硬件资源的情况下，实现最多功能。

但由于上拉＋开漏的模式，使得通信数据线高电平的驱动能力比较弱，从而导致通信线由低电平到高电平变化时，上升沿耗时会比较长，这就会限制I2C的最大通信速度。所以I2C标准模式只有100KHz的时钟频率，快速模式也只有400KHz时钟频率。

虽然现在I2C模式通过更改电路，设计出了3.4MHz的高速模式，但目前普及程度不高，一般情况下认为I2C时钟速度最多就是400KHz，这个速度相比于SPI慢了很多。

波特率就相当于每秒钟传输高低电平的数量，可以看出，波特率越大，数据传输速度就越快。

SPI总线没有规定波特率的取值范围，一般取几兆到几十兆bps，在实际项目中，波特率的选取主要考虑以下三个原则：

1、选择允许的最大值

2、考虑设备所能承受的极限

3、考虑电路板所能承受的极限

例如，对于Flash模块，通过查询手册可知其所能承受的最高波特率为80兆bps，面包板与杜邦线所能承受的最高波特率为10兆bps，综合以上因素，选择的最高波特率就是10兆bps。

计算机使用二进制来传输数字，比如一个无符号8位整数来说，它由8个比特位组成（比特0~比特7），其中比特0为LSB（最低有效位）、比特7为MSB（最高有效位）。

如此便有了两种传输顺序，以传输99为例，如下图所示：

可分为8bit和16bit，对于8bit，其8位一组，每组1字节；对于16bit，16位一组，每组1个16位整数。

假设需要发送数据为0xb51f，且先传最高有效位（MSB），则传输过程分别如下图所示：

一般情况下，无特殊说明的话，就选择8bit的传输方式。

时钟极性代表了总线空闲状态时的高低电平。当时钟极性为低时，空闲状态就是低电平；时钟极性为高时，空闲状态为高电平。如下图所示：

由此引申出两个概念：第1边沿和第2边沿，低极性时，上升沿为第1边沿，下降沿为第2边沿；高极性与之相反。

主机通过SCK向从机发送时钟信号，并且在时钟信号高低电平转换（上升/下降沿）时采集数据。由此时钟的相位有两种，分别是第1边沿采集和第2边沿采集，即在第1边沿（或第2边沿）采集信号。

由时钟的极性和相位，可引申出4种时钟模式，如下：

SPI的基本收发电路，就是使用了下图所示的一个移位的模型：

左边的SPI主机，里面有一个8位的移位寄存器；右边是SPI从机，里面也有一个8位的移位寄存器。移位寄存器有一个时钟输入端，每来一个时钟，移位寄存器就会向左（高位）进行移位。

其时钟源由主机提供，叫做波特率发生器，它产生的时钟驱动移位寄存器进行移位。

字节交换：对于主机的移位寄存器，左移出的一位数据通过MOSI引脚，输入到从机移位寄存器的右边；从机移位寄存器左边一出去的数据，通过MISO引脚输入到主机移位寄存器的右边，这样就组成了一个圈。

规定：波特率发生器的时钟上升沿，所有移位寄存器向左移动一位，移出去的位放到引脚上；时钟下降沿时，引脚上的位采样进入移位寄存器的最低位。

以上图为例，其交换数据过程如下：

【注意】若主机只想接收数据，则发送给从机的数据不会被从机理会（一般会发生0x00或0xFF，无实际意义）；同样，若主机只想发送数据，则移位寄存器接收到的数据也不会被主机理会。

起始条件：NSS从高电平切换到低电平；终止条件：NSS从低电平切换到高电平。

数据传输建立在"字节交换"基础上，并且什么时候开始移位？、上升沿移位还是下降沿移位？SPI并没有限定死，而是给了我们可配置的选择，如下表：

	CPOL	CPHA	说明
模式0	0	0	CPOL为0，代表空闲时SCK为低电平；CPOL为1，代表空闲时SCK为高电平。 CPHA为0，代表SCK第一边沿采样数据，第二边沿移出数据；CPHA为1反之。
模式1	0	1
模式2	1	0
模式3	1	1