仓库拣货优化的领域建模

摘要：
本篇文章围绕仓库拣货优化的领域建模展开，详细介绍了订单、商品、手推车、仓库、拣货步骤等核心业务实体及其关系，强调了区分"规划实体"与"问题事实"对优化建模的重要性。文末引出超市/仓库拣货路径的计算方式——曼哈顿距离，指出实际拣货只能横竖走，不能斜着穿越货架，为后续深入讲解路径优化和距离算法埋下悬念。

下图为本案例的领域模型类图，帮助你整体把握各核心对象及其关系。

本图展示了订单、订单项、商品、手推车、拣货步骤等核心对象及其关系，后文将详细讲解每个对象的作用。

为什么领域建模很重要？

领域建模是优化问题落地的第一步。只有把业务场景抽象成合适的数据结构，优化引擎才能理解并求解实际问题。

在仓库拣货优化中，领域建模的好坏，直接影响到后续约束设计、求解效率和结果可解释性。

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仓库拣货的主要业务实体

业务对象	说明	关键属性/关系
订单（Order）	客户的一次购买请求	id, items (订单项列表)
订单项（OrderItem）	订单中的单个商品	id, order, product
商品（Product）	仓库中可拣选的商品	id, name, volume, location
手推车（Trolley）	拣货员使用的运输工具	id, bucketCount, bucketCapacity, location
仓库（Warehouse）	仓库整体结构与货架布局	shelvings, 位置映射
拣货步骤（TrolleyStep）	需要拣选的每个商品+分配的手推车	id, orderItem, previousElement, trolley

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Planning Entity 与 Problem Fact

• Planning Entity（规划实体）：在求解过程中会被分配或变化的对象。
  • 本案例中：TrolleyStep（每个拣货动作/步骤）
• Problem Fact（问题事实）：不会变化的事实数据，作为约束和分配的基础。
  • 本案例中：Trolley、