11.SPI通信方式

1.spi通信

spi也是一种串行通信方式，主要用于模块和单片机之间的连接，和USART的区别，传输速度快，频率更高。

但是传输距离没有USART远。

SPI，是英语 Serial Peripheral Interface 的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。 SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为 PCB 的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。

SPI（Serial Peripheral Interface一一串行外设接口）总线是Motorola公司 推出的一种同步串行接口技术。SPI总线系统是一种同步串行外接口，允许MCU与各种外围设备以串行方式进行通信，数据交换。外围设备包括FLASHRAM、A/D转换器、网络控制器、MCU等。SPI是一种高速的，全双工，同步的通信总线

SPI 是一个环形总线结构，由 ss(cs)、 sck、 sdi、 sdo 构成，其时序其实很简单，主要是在 sck 的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换

ss(cs)--片选信号（选择从设备，低电平有效）

SCK--时钟线

sdi(miso)--主机输入，从机输出

sdo(mosi)--主机输出，从机输入

环形总线

--类似于我们去商店买东西过程，顾客付钱，售货员给物品

数据交换的过程：

上升沿发送、下降沿接收、高位先发送。

上升沿到来的时候， sdo 上的电平将被发送到从设备的寄存器中。

下降沿到来的时候， sdi 上的电平将被接收到主设备的寄存器中。

假设主机和从机初始化就绪：并且主机的 sbuff=0xaa (10101010)，从机的 sbuff=0x55 (01 010101)，下面将分步对 spi 的 8 个时钟

周期的数据情况演示一遍(假设上升沿发送数据)。

这样就完成了两个寄存器 8 位的交换，上面的 0--1 表示上升沿、 1--0 表示下降沿， sdi、 sdo 相对于主机