[总线]SPI通信

SPI总线

（1）MOSI – 主器件数据输出，从器件数据输入
（2）MISO – 主器件数据输入，从器件数据输出
（3）SCLK –时钟信号，由主器件产生,最大为fPCLK/2，从模式频率最大为fCPU/2
（4）NSS/CS – 从器件使能信号，由主器件控制,有的IC会标注为CS(Chip select)

1. 接线

主设备——从设备
SCLK——SCLK
NSS/CS——NSS/CS
MOSI——SDI
MISO——SDO

2. 协议

1. 一对多（单主设备，通过多个使能端，连接多个SPI从设备）
2. 当SS为低电平时有效（0），选中从设备

2.1 四种模式

1. CPOL（时钟极性）和CPHA（时钟相位）意义

   CPOL=0，表示当SCLK=0时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于高电平时
   CPOL=1，表示当SCLK=1时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于低电平时
   CPHA=0，表示数据采样是在第1个边沿，数据发送在第2个边沿
   CPHA=1，表示数据采样是在第2个边沿，数据发送在第1个边沿

2. 通过CPOL和CPHA来控制我们主设备的通信模式
   发送和接收设备需要根据实际情况分析 （发送设备 ≠ 主设备）
   Mode0：CPOL=0，CPHA=0
   SCLK（0）空闲；
   当SCLK由低到高跳变（上升沿），(接收设备)进行数据的读取；
   当SCLK由高到低跳变（下降沿），(发送设备)进行数据的发送；
   Mode1：CPOL=0，CPHA=1
   SCLK（0）空闲；
   当SCLK由高到低跳变（下降沿），(接收设备)进行数据的读取；
   当SCLK由低到高跳变（上升沿），(发送设备)进行数据的发送；
   Mode2：CPOL=1，CPHA=0
   SCLK（1）空闲；
   当SCLK由高到低跳变（下降沿），(接收设备)进行数据的读取；
   当SCLK由低到高跳变（上升沿），(发送设备)进行数据的发送；
   Mode3：CPOL=1，CPHA=1
   SCLK（1）空闲；
   当SCLK由低到高跳变（上升沿），(接收设备)进行数据的读取；
   当SCLK由高到低跳变（下降沿），(发送设备)进行数据的发送；
   

2.2传输数据步骤如下

1. 开始条件：NSS为低电平（0）
2. 发送数据：从最高位开始（MSB）
   Mode0和Mode2
   是在第一个边沿时就进行数据的读取，所以bit1的输出是在第一个边沿之前就发送
   Mode1和Mode3
   是在第二个边沿时就进行数据的读取，所以bit1的输出是在第一个边沿时就发送
   发送的数据需要看相应的Datasheet，我遇到过数据一部分从最低位LSB开始（坑的要死，可能是大小端问题？）
3. 结束条件：NSS为高电平（1）